[发明专利]一种小型一体化皮影自动表演系统

摘要

本发明公开了一种小型一体化皮影自动表演系统，包括壳体、以及固定于壳体1内的控制系统、第一转轴、第二转轴、幕布、灯源、喇叭、舵机、若干皮影人物、用于固定灯源的灯光布置板、用于固定舵机及喇叭的固定板、以及用于驱动第一转轴转动的驱动装置，幕布上依次绘制有若干皮影场景，该系统能够实现皮影戏的自动表演，体积小、成本低，并且能够根据皮影剧情的改变更换场景。 1

主权项

1.一种小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，包括壳体(1)、以及固定于壳体(1)内的控制系统(9)、第一转轴(31)、第二转轴(32)、幕布(4)、灯源、喇叭、舵机、若干皮影人物、用于固定灯源的灯光布置板(8)、用于固定舵机及喇叭的固定板(6)、以及用于驱动第一转轴(31)转动的驱动装置，幕布(4)上依次绘制有若干皮影场景；

第一转轴(31)及第二转轴(32)竖直固定于壳体(1)内，幕布(4)的一端固定于第一转轴(31)上，幕布(4)的另一端固定于第二转轴(32)上，幕布(4)的中部缠绕于第二转轴(32)上，灯光布置板(8)固定于幕布(4)的后方，皮影人物及固定板(6)位于幕布(4)的前方，舵机的输出端通过连杆(7)与皮影人物相连接，控制系统(9)的输出端与驱动装置的控制端、灯源的控制端、喇叭的控制端及舵机的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，控制系统(9)包括主控单片机、舵机控制模块、电机驱动模块、LED驱动电路及音频控制模块，主控单片机通过舵机控制模块与舵机的控制端相连接；主控单片机通过电机驱动模块与驱动装置的控制端相连接；主控单片机通过LED驱动电路与灯源的控制端相连接；主控单片机通过音频控制模块与喇叭的控制端相连接。

3.根据权利要求2所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，壳体(1)的侧面设有用于控制喇叭音量的音量控制按键、以及用于控制主控单片机的控制按键(2)。

4.根据权利要求1所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，壳体(1)内设有第一转轴支架(51)、第二转轴支架(52)及第三转轴支架(53)，其中，第一转轴支架(51)及第二转轴支架(52)均固定于壳体(1)的底部，第三转轴支架(53)的侧面固定于壳体(1)的顶部，其中，第一转轴(31)的下端通过第一轴承与第一转轴支架(51)相连接，第一转轴(31)的上端通过第二轴承与第三转轴支架(53)的一端相连接，第二转轴(32)的下端通过第三轴承与第二转轴支架(52)相连接，第二转轴(32)的上端通过第四轴承与第三转轴支架(53)的另一端相连接。

5.根据权利要求4所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，所述第一转轴支架(51)及第二转轴支架(52)为矩形框架，其中，驱动装置位于第一转轴支架(51)内。

6.根据权利要求4所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，灯光布置板(8)的上端与第三转轴支架(53)的侧面相连接，灯光布置板(8)的下端固定于壳体(1)的底部，且灯光布置板(8)的下端位于第一转轴支架(51)与第二转轴支架(52)之间。

7.根据权利要求1所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，驱动装置为减速电机，其中，减速电机的输出轴与第一转轴(31)相连接。

8.根据权利要求1所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，灯源为LED灯组。

9.根据权利要求1所述的小型一体化皮影自动表演系统，其特征在于，驱动装置通过联轴器与第一转轴(31)相连接。