[发明专利]一种小型一体化皮影自动表演系统

说明书

本发明公开了一种小型一体化皮影自动表演系统，包括壳体、以及固定于壳体1内的控制系统、第一转轴、第二转轴、幕布、灯源、喇叭、舵机、若干皮影人物、用于固定灯源的灯光布置板、用于固定舵机及喇叭的固定板、以及用于驱动第一转轴转动的驱动装置，幕布上依次绘制有若干皮影场景，该系统能够实现皮影戏的自动表演，体积小、成本低，并且能够根据皮影剧情的改变更换场景。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种小型一体化皮影自动表演系统。

背景技术

皮影戏的传统表演技艺是我国珍贵的文化遗产，然而皮影戏的传统表演过程中，表演者须在同时控制多个皮影人物肢体动作的同时，兼顾唱腔，旁白，以及与配乐的配合，表演技艺难度极大，学习周期很长，且就业机会少之又少，愿意投身皮影技艺表演与传承的人才数目极为有限。皮影戏的传统表演技艺面临着后继无人的危机。

机电一体化的皮影表演设备可以作为一种皮影表演问题的一种方案，一定程度上代替艺人进行皮影戏的表演，一定程度上还原传统皮影表演的独到韵味，但是现有皮影表演系统或方法还存在有一些明显缺陷：

例如中国专利发明201310416239.2。该方案是一种大型的一体化皮影戏表演设备，由可升降幕布，双导轨，两个皮影表演的机械臂组成，可实现两个表演的皮影人物的左右互换，但是，一方面，这套系统的体积过于庞大，造价昂贵，系统构成复杂，需具备一定的专业技术的人员才能够进行使用和维护，不便于一般用户欣赏皮影表演，不利于个体用户购买和收藏皮影表演机器，不利于皮影表演艺术走进公众的日常生活，从而一定程度上限制了皮影表演的艺术魅力在公众视野中的发展和传承；另一方面，在表演过程中，幕布是不能够改变的，场景图案单调且不灵活，即，在表演开始前，在幕布上布置和所表演的曲目相关的场景图案，表演过程中，不能随曲目剧情的改变而改变以配合剧情发展，也不能在所表演的曲目切换时自动切换场景。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种小型一体化皮影自动表演系统，该系统能够实现皮影戏的自动表演，体积小、成本低，并且能够根据皮影剧情的改变更换场景。

为达到上述目的，本发明所述的小型一体化皮影自动表演系统包括壳体、以及固定于壳体内的控制系统、第一转轴、第二转轴、幕布、灯源、喇叭、舵机、若干皮影人物、用于固定灯源的灯光布置板、用于固定舵机及喇叭的固定板、以及用于驱动第一转轴转动的驱动装置，幕布上依次绘制有若干皮影场景；

第一转轴及第二转轴竖直固定于壳体内，幕布的一端固定于第一转轴上，幕布的另一端固定于第二转轴上，幕布的中部缠绕于第二转轴上，灯光布置板固定于幕布的后方，皮影人物及固定板位于幕布的前方，舵机的输出端通过连杆与皮影人物相连接，控制系统的输出端与驱动装置的控制端、灯源的控制端、喇叭的控制端及舵机的控制端相连接。

控制系统包括主控单片机、舵机控制模块、电机驱动模块、LED驱动电路及音频控制模块，主控单片机通过舵机控制模块与舵机的控制端相连接；主控单片机通过电机驱动模块与驱动装置的控制端相连接；主控单片机通过LED驱动电路与灯源的控制端相连接；主控单片机通过音频控制模块与喇叭的控制端相连接。

壳体的侧面设有用于控制喇叭音量的音量控制按键、以及用于控制主控单片机的控制按键。

壳体内设有第一转轴支架、第二转轴支架及第三转轴支架，其中，第一转轴支架及第二转轴支架均固定于壳体的底部，第三转轴支架的侧面固定于壳体的顶部，其中，第一转轴的下端通过第一轴承与第一转轴支架相连接，第一转轴的上端通过第二轴承与第三转轴支架的一端相连接，第二转轴的下端通过第三轴承与第二转轴支架相连接，第二转轴的上端通过第四轴承与第三转轴支架的另一端相连接。

所述第一转轴支架及第二转轴支架为矩形框架，其中，驱动装置位于第一转轴支架内。