[发明专利]液体喷射控制装置、液体喷射系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201610809327.2 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107049425A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 柄沢润一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 田喜庆,吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了液体喷射控制装置、液体喷射系统以及控制方法。能够将脉冲液体射流的强度按照使用者的意图进行设定，提高使用便利性。在液体喷射控制装置(70‑1)中，操作部(71)包括能量旋钮(811)，用于输入从液体喷射装置喷射的脉冲液体射流的运动能量涉及的能量指示值；重复频率旋钮(813)，用于输入脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数涉及的重复频率指示值。并且，控制部(75)具备上升波形形状设定部(756)，该上升波形形状设定部(756)基于驱动电压波形的电压振幅、重复频率指示值设定驱动电压波形的上升波形形状，使得运动能量成为能量指示值。也可以省略重复频率旋钮(813)而成为预定重复频率的值。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 喷射 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种液体喷射控制装置，其特征在于，所述液体喷射控制装置将赋予的驱动电压波形施加于压电元件并控制来自液体喷射装置的脉冲液体射流的重复的喷射，所述液体喷射装置使用该压电元件将液体以脉冲状喷射，所述液体喷射控制装置具备：第一操作部，用于输入所述脉冲液体射流的运动能量涉及的第一指示值；控制部，控制所述驱动电压波形，所述控制部变更该驱动电压波形的上升涉及的波形形状，使得所述运动能量成为所述第一指示值，所述上升涉及的波形形状是上升波形形状。
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- 2017-11-30 - 2019-10-18 - A61B17/32
- 本实用新型公开一种腔内内膜剥脱装置，包括：第一管，其第一端为能将内膜剥离腔内壁的剥离头；第二管，其第一端从第一管的第二端伸入并能从第一管的第一端伸出，其与第一管活动配合并能往复旋转；出口，其设置于该第二管的第一端的外壁；通道，其一端连通该出口，其另一端向该第二管内壁方向延伸并贯穿该第二管内壁；刺，其活动设置于该通道内，其包括主刺端；驱动件，其活动套装于该第二管内，其能驱动该刺的主刺端伸出该出口。使用本实用新型手术时，无需切开血管，手术创口小(微创)，能避免因切开、缝合造成的人为狭窄。能将增生的血管内膜整体剥除，减少再狭窄的发生率。
- 肋软骨颗粒采集刨刀-201820462535.4
- 蹇洪;黎瑞红 - 上海市奉贤区中心医院
- 2018-04-03 - 2019-10-18 - A61B17/32
- 本实用新型公开了肋软骨颗粒采集刨刀。现有获取颗粒软骨的方法对身体损伤较大，会在患者身体上留下较长的疤痕，而且费时费力。本实用新型包括刨刀体。所述的刨刀体由一体成型的安装杆、连接块和刨取板。连接块的两端与安装杆的固定端、刨取板的内端分别连接。刨取板的工作侧面设置有多个一体成型的刨削凸块。刨削凸块呈圆台状。所有刨削凸块的外端端面上均开设有出料孔。所有出料孔均贯穿刨取板。本实用新型刨取的软骨膜颗粒大小均一，可直接用于注射填充。相比于将大切肋软骨从体内取出，然后在体外用刀再切割成细小颗粒的传统方法。本实用新型对患者的伤害较小。
- 外科超声手术器械-201821237024.9
- 蒋青 - 芝麻开花医疗器械（上海）有限公司
- 2018-08-02 - 2019-10-18 - A61B17/32
- 本实用新型公开了一种外科超声手术器械，包括轴杆，所述轴杆包括：外管，包括外管首端、外管弯曲段和外直管；所述的外管内部设置有导丝，所述导丝的首端固定于所述外杆首端；内管，设置在所述外管内，所述内管包括内管首端，内管弯曲段和内直管；波导杆，设置在所述内管内；所述波导杆包括刀头、第一部分、第二部分和第三部分，所述的第二部分在所述第一部分和第三部分之间；通过拉动所述导丝使所述外科超声手术器械首端弯曲变形。本实用新型解决了术中器械相互干涉和难易进入狭窄区域问题。
- 端部执行器控制和校准系统-201780083156.2
- P·H·克劳达;C·诺特;J·F·卡明斯;D·J·卡格尔;D·J·尤尔里奇 - 爱惜康有限责任公司
- 2017-11-22 - 2019-10-18 - A61B17/32
- 本发明描述了用于端部执行器控制和校准的方法和设备。该方法可包括响应于第一管相对于第二管的运动而检测信号，该第一管驱动端部执行器的夹持臂的运动。该方法还可包括基于该信号来确定该端部执行器相对于该端部执行器的超声刀的夹持臂位置。该方法还可包括基于该夹持臂位置来调节对该端部执行器的该超声刀的功率输出。
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