[发明专利]一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法

摘要

本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转动，进行主动补光，提前消除弯道盲区，有效降低夜间车辆发生事故的概率。该系统弥补了传统辅助车灯只能被动响应的缺点，具有预测准确、反应灵敏等特点。

主权项

1.一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，包括以下步骤：步骤一：将摄像头安装在车辆驾驶室内，通过摄像头采集驾驶员的人脸图像，人脸图像中包含驾驶员的人眼信息；步骤二：对采集到的人脸图像进行预处理，预处理包括灰度处理和图像滤波，预处理后得到平滑图像；步骤三：对平滑图像进行人眼识别，得到平滑图像中的两个人眼区域；所述步骤三中对平滑图像进行人眼识别，得到平滑图像中的两个人眼区域，具体包括以下步骤：针对平滑图像求取横向灰度投影图和纵向灰度投影图；针对横向灰度投影图，查找横向灰度投影图中的峰值，并查找峰值两个的第一个谷底，分别以两个谷底为中心，向左右两侧各扩展n个像素点，分别得到两个人眼区域的水平区域；针对纵向灰度投影图，在纵向灰度投影图的上半部分查找局部最小值，以局部最小值为中心，向上和向下各扩展m个像素点，得到人眼区域的竖直区域；根据两个水平区域和一个竖直区域确定两个人眼区域；步骤四：针对每个人眼区域确定瞳孔的位置；步骤五：针对每个人眼区域确定人眼对应的两个角点的位置；步骤六：针对每个人眼区域中瞳孔的位置和两个角点的位置，计算初步瞳孔偏移量；求取两个人眼区域得到的两个初步瞳孔偏移量的平均值，作为瞳孔偏移量；步骤七：在车辆的车轮上安装车速传感器，计算得到车速；步骤八：根据步骤六得到的瞳孔偏移量和步骤七得到的车速，利用模糊算法，求取辅助灯应偏转角度；步骤九：在车辆的辅助灯上安装角度传感器，得到辅助灯的实际偏转角度；将辅助灯实际偏转角度和步骤八得到的辅助灯应偏转角度进行对比，得出辅助灯还需要偏转的角度。