[发明专利]一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机

摘要

本发明涉及一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机，包括主体、主摄像头、两个高清摄像单元和若干支杆，所述主体上设有若干指示灯，所述主摄像头和两个高清摄像单元均设置在主体的下方，两个所述高清摄像单元分别设置在主摄像头的两侧，所述支杆周向均匀分布在主体的外周，该用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机通过主摄像头拍摄整个作业现场，并利用角度调节结构调整高清摄像头进行细节的高清拍摄，从而能够满足人们对石油勘探现场整体和局部情况的详细了解，不仅如此，在报警发生电路中集成电路的型号为LQ46，其具有价格便宜且性能稳定的特点，因此在保证报警输出功能的同时，降低了无人机的生产成本，从而提高了装置的市场竞争力。

主权项

1.一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机，其特征在于，包括主体(1)、主摄像头(5)、两个高清摄像单元(6)和若干支杆(10)，所述主体(1)上设有若干指示灯(2)，所述主摄像头(5)和两个高清摄像单元(6)均设置在主体(1)的下方，两个所述高清摄像单元(6)分别设置在主摄像头(5)的两侧，所述支杆(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支杆(10)的上方设有飞行单元(14)，所述支杆(10)的下方设有缓冲单元(15)；所述高清摄像单元(6)包括高清摄像头(16)和三个角度调节组件，所述角度调节组件周向均匀分布在高清摄像头(16)的外周，所述角度调节组件包括液压缸(18)、液压管(20)、液压泵(19)和活塞(21)，所述液压缸(18)铰接在主体(1)上，所述液压泵(19)固定在液压缸(18)的外侧且通过液压管(20)与液压缸(18)连通，所述活塞(21)的一端设置在液压缸(18)内，所述活塞(21)的另一端铰接在高清摄像头(16)的外周；所述主体(1)内设有报警发生模块，所述报警发生模块内设有报警发生电路，所述报警发生电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为LQ46，所述集成电路(U1)的电源端和集成电路(U1)的重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的输入端通过第二电阻(R2)外接9V直流电压电源，所述集成电路(U1)的输入端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和第三电容(C3)组成的串联电路接地，所述第一电容(C1)与第二电容(C2)和第二电阻(R2)组成的串联电路并联，所述二极管(D1)与第一电容(C1)并联，所述二极管(D1)的阳极接地，所述二极管(D1)的阴极与第一电容(R1)连接且外接9V直流电压电源。