[发明专利]路锥自动回收装置及其回收方法在审
| 申请号： | 201610804647.9 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106368140A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吕能超;李泽;吴超仲;黄珍;罗齐汉;邓超;段至诚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路锥自动回收装置，包括车载平台、车厢侧栏板、起升机构和转臂机构，还包括激光雷达辅助定位装置以及回收控制装置，其中，激光雷达辅助定位装置包括安装于车厢侧栏板上的激光雷达传感器，激光雷达传感器与回收控制装置电性连接；回收控制装置与起升机构的起升电机和转臂机构的转臂电机电性连接。本发明提出的路锥自动回收装置，一方面避免了需要增加路锥推倒方面的机械结构，简化了回收装置的结构，另一方面通过激光雷达传感器对路锥定位，简化了人工操作，缩短了回收时间，提高了回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 回收 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种路锥自动回收装置，包括车载平台、车厢侧栏板、起升机构和转臂机构，其特征在于，还包括激光雷达辅助定位装置以及回收控制装置，其中，所述激光雷达辅助定位装置包括安装于所述车厢侧栏板上的激光雷达传感器，所述激光雷达传感器与所述回收控制装置电性连接；所述回收控制装置与所述起升机构的起升电机和转臂机构的转臂电机电性连接。
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