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[发明专利]一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动-CN201910906201.0有效
发明人：黄海;厉海祥;罗齐汉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动，包括一对啮合的小齿轮(1)和大齿轮(2)，小齿轮(1)的端面工作齿廓曲线从齿顶到齿根的方向是由压力角不同的渐开线(101)和渐开线(102)组成；大齿轮(2)的端面工作齿廓曲线从齿顶到齿根的方向分别由压力角不同的渐开线(201)和渐开线(202)以及延长渐开线等距曲线(204)组成，渐开线(102)压力角与渐开线(202)压力角相同，渐开线(101)和渐开线(201)的压力角不同。本发明的优点在于：1、可以防止啮合过程中出现干涉，实现互换，并实现较高的端面重合度；2、可以保证传动具有可分性，法向力恒定；3、齿轮不需要专用刀具加工，方便磨削加工；可提高齿轮的承载能力和降低噪声。
一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动

[发明专利]一种管道泄漏监测及堵漏装置-CN202010236448.9有效
发明人： 罗齐汉;杨梦兰;刘晓菲;梁培钧;田傲翔;沈益帆;王慧慧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：一种管道泄漏监测及堵漏装置，涉及管道堵漏领域。该管道泄漏监测及堵漏装置用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，其包括可沿输油管道移动的阀门管道，用于检测输油管道缺陷且设于阀门管道外壁的检测机构、用于调节阀门管道内供流体流过通道的横截面积的无动力行走机构、可扩张或收缩以抵压输油管道内壁的泄露处进行堵漏或解除堵漏的堵漏机构以及可扩张或收缩抵压输油管道的内壁进行刹车或解除刹车的刹车机构。本申请提供的管道泄漏监测及堵漏装置能够快速高效的检测管道的泄露处，并对管道的泄露处进行封堵且不影响管道的正常流体输送。
一种管道泄漏监测堵漏装置

[实用新型]可分离式管道内涨紧堵漏器-CN202020579047.9有效
发明人： 罗齐汉;王慧慧;田傲翔;梁培钧;沈益帆;刘晓菲;杨梦兰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道施工技术领域，尤其涉及可分离式管道内涨紧堵漏器，包括：锁死后压紧管道内壁的变径涨紧管、展开后支撑变径涨紧管锁死的联动组件，以及，驱动联动组件展开的驱动组件；所述驱动组件和联动组件可拆卸式安装在变径涨紧管内部；所述驱动组件，包括：丝杆；所述联动组件，包括：至少一组折叠支撑臂；每个折叠支撑臂的一端抵顶变径涨紧管内壁的可变形处，另一端与丝杆的螺母相连接；通过丝杆螺母的直线运动，使各折叠支撑臂沿变径涨紧管剖面半径展开，从而锁死变径涨紧管。本实用新型可快速实现管道内堵漏，且变径涨紧管可与机体分离，堵漏过程中无需停止输油。
可分离管道内涨紧堵漏

[发明专利]一种多幅画面可旋转全向展示广告装置-CN201610693250.7有效
发明人： 罗齐汉;郑舰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种多幅画面可旋转全向展示广告装置，是由单立柱(1)、转动框架(2)、翻板框架(3)、主步进电机(4)、转臂(21)、拨杆(22)组成，其中：所述单立柱(1)，其底部与地基相连，其顶部与转动框架的固定轴(17)相连；主步进电机(4)装于主步进电机机座(5)上，并用螺栓将主步进电机机座(5)装于固定轴(17)顶部；主步进电机(4)输出轴与转臂相连，转臂与拨杆用哈弗连接，拨杆与转动框架的转动筒钢框架(18)也采用哈弗连接，从而实现电机驱动转动筒钢框架转动，转动筒钢框架的支杆通过螺栓与翻板框架相连。本发明利用单个广告牌可投放广告的总数量，实现翻板动作更换广告画面。
一种画面旋转全向展示广告装置

[发明专利]一种基于Zigbee的远洋集装箱智能组网测控系统-CN201810474650.8在审
发明人： 罗齐汉;詹博;李弘靖;陈卓;吕群英;何真云;刘梦蝶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于集装箱测控技术领域，公开了一种基于Zigbee的远洋集装箱智能组网测控系统，包括：远洋集装箱监测模块、Zigbee组网模块、船上监测终端、岸上监控终端、报警模块；远洋集装箱监测模块用于获取监测信息；Zigbee组网模块用于将监测信息通过Zigbee传输至船上监测终端；船上监测终端用于对监测信息进行分析处理，并将处理后的监测信息通过海上卫星传输至岸上监控终端；报警模块用于进行异常情况报警。本发明解决了现有技术中远洋集装箱网络不通畅、信息交流障碍，远洋集装箱测控系统结构复杂、成本较高、功耗较大的问题。
监测信息集装箱测控系统监测终端集装箱监测报警模块监控终端智能组网信息交流障碍测控技术分析处理卫星传输功耗通畅报警海上网络

[发明专利]包装薄膜制造机-CN201510872620.9有效
发明人： 罗齐汉;刘田;李壮;陈立;关法硕;柯旭鹏;段谦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B29D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装薄膜制造机，其包括：底板(1‑6)，以及按工艺流程排列在该底板上的薄膜供给机构、充气泵(1‑1)、薄膜热轧机构(1‑2)、薄膜切断机构(1‑3)和夹持装置(1‑4)。本发明能够快速制造量化，高质量，自适应的充气包装薄膜，从热轧、充气、热封和切割一气呵成，与现有的薄膜制造机相比，本发明自动化程度高，能实现高质量PA PE共挤充气包装薄膜的制作。
包装薄膜制造

[发明专利]一种基于射频的多功能自发电便携无线充电装置-CN201810418611.6在审
发明人： 罗齐汉;詹博;李弘靖;陈卓;刘洋;金泽益 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明属于充电技术领域，公开了一种基于射频的多功能自发电便携无线充电装置，包括：光伏发电模块、风能发电模块、风光互补控制器模块、射频及能量存储模块；所述光伏发电模块、所述风能发电模块分别与所述风光互补控制器模块电连接，所述风光互补控制器模块与所述射频及能量存储模块电连接；所述光伏发电模块和所述风能发电模块产生的电能经过所述风光互补控制器模块后转变为直流电，并存储在所述射频及能量储存模块中，所述射频及能量储存模块将存储的能量通过射频的方式发送至待充电设备。本发明解决了现有技术中在户外难以获得稳定电能的问题，本发明提供的装置产生的电能可通过无线给移动设备充电。
射频风光互补控制器风能发电模块光伏发电模块能量储存模块能量存储模块无线充电装置自发电便携存储待充电设备模块电连接直流电充电技术能量通过稳定电能移动设备电连接充电户外发送

[发明专利]便于机械化定点提取的路锥存储装置-CN201610313732.5有效
发明人：陈云;王志平;罗齐汉;杨海;郑舰;李泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于机械化定点提取的路锥存储装置，包括固定底座，固定底座上垂直的固定有固定轴，固定轴上套有旋转盘，固定轴与旋转盘之间配合的设有径向受力轴承，旋转盘底部与固定底座顶部之间配合的设有轴向受力轴承，旋转盘上固定有密封罩以及若干个路锥存放杆，固定轴上部位于密封罩内且固定有电机，电机的输出末端固定有外齿轮，密封罩上固定有与外齿轮啮合的内齿轮。该装置兼具存储和转移的功能，能将路锥旋转至定点位置。
固定轴旋转盘路锥固定底座密封罩存储装置外齿轮轴承机械化电机啮合定点位置径向受力输出末端轴向受力垂直的存放杆内齿轮上套配合存储

[发明专利]交通路锥自动收放装置-CN201510870894.4有效
发明人：吕能超;罗齐汉;高岩;俞春俊;吴超仲;陈云;李泽;黄珍;杨海 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路锥自动收放装置，包括齿条滑轨、齿轮、第一驱动机构、第二驱动机构以及机械臂，其中，齿条滑轨固定于车厢侧栏板上，齿轮安装于齿条滑轨上且相对于其可滚动，第一驱动机构与齿轮连接以驱动其在齿条滑轨上滚动，第二驱动机构与机械臂连接以驱动其进行回转运动，第一驱动机构还与第二驱动机构连接以带动其相对于齿条滑轨移动，机械臂远离第二驱动机构的一端上设有用于拾取带铁片路锥的带电磁铁。本发明提出的交通路锥自动收放装置，实现了对电磁铁通电来吸附路锥的方式完成了电磁铁的移动与投送，简化了自动收放装置的机械结构，避免损伤和磨损路锥。
通路自动装置

[发明专利]智能交通路锥自动投放装置-CN201610001239.X有效
发明人：吕能超;李泽;罗齐汉;吴超仲;黄珍;黄钢;吕植勇;张楚云 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置，包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏，路锥解叠机械臂设有第一驱动机构，路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪，该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥，滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送；路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节，以使路锥按照预先设置的间距进行布设；人机交互显示屏用于识别并显示车道线。本智能交通路锥自动投放装置实现了路锥的精确自动投放，同时避免路锥磨损严重。
智能通路自动投放装置

[发明专利]交通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法-CN201610124314.1有效
发明人：黄珍;项焱华;舒心;吕能超;罗齐汉;李泽;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路锥收放控制系统，包括控制器以及与控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，驱动装置包括用于驱动存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动的旋转臂电机，用于吸取路锥的电磁铁以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机；检测装置包括用于检测车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、第一限位开关、微动开关、用于检测翻板是否翻转到位的第二限位开关，以及用于检测旋转臂上是否吸取路锥的压力传感器。本发明提出的交通路锥收放控制系统，保证了投放与回收过程的精确性同时还减少了人工操作。
通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法

[发明专利]交通路锥自动收放车-CN201510872598.8有效
发明人：吕能超;罗齐汉;黄珍;俞春俊;高岩;陈云;吴超仲;李泽;杨海 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构以及安装于旋转盘上的支撑架，旋转盘上安装有多个支撑架，多个路锥堆叠放置于支撑架上，路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动机械臂转动的第二驱动机构以及位于机械臂一端的带电磁铁，路锥回收装置包括推杆以及翻转装置。本发明提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。
通路自动收放车

[发明专利]路锥自动回收装置及其回收方法-CN201610804647.9在审
发明人：吕能超;李泽;吴超仲;黄珍;罗齐汉;邓超;段至诚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种路锥自动回收装置，包括车载平台、车厢侧栏板、起升机构和转臂机构，还包括激光雷达辅助定位装置以及回收控制装置，其中，激光雷达辅助定位装置包括安装于车厢侧栏板上的激光雷达传感器，激光雷达传感器与回收控制装置电性连接；回收控制装置与起升机构的起升电机和转臂机构的转臂电机电性连接。本发明提出的路锥自动回收装置，一方面避免了需要增加路锥推倒方面的机械结构，简化了回收装置的结构，另一方面通过激光雷达传感器对路锥定位，简化了人工操作，缩短了回收时间，提高了回收效率。
自动回收装置及其方法

[实用新型]适用于投掷的压缩式弹簧路锥-CN201620410170.1有效
发明人： 罗齐汉;江山;梁秀权;黄称意;吕嘉凡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于投掷的压缩式弹簧路锥，其外壳内自下而上设有依次连接的半球形配重支座(1)、主体锥形弹簧(3)，环绕在轴的周围分布的连杆机构，每套连杆机构通过限位弹簧(4)与该轴相连。本实用新型采用半球形配重，重心低，防倒能力强，弹簧锥身，抗形变能力强，利用连杆机构实现压缩复位功能，机械结构较为简单，制造成本较低。本实用新型适用于路锥投掷车辆的使用，增大了携带数量且易于回收。
适用于投掷压缩弹簧

[发明专利]可被电磁铁吸取的路锥-CN201510872667.5在审
发明人：吕能超;李泽;罗齐汉;吴超仲;高岩;黄珍;杨海;黄钢 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种可被电磁铁吸取的路锥，包括带基座的圆锥形筒体、固定于圆锥形筒体顶端的圆形铁片、内嵌于圆锥形筒体内部的锥形底座，以及连接圆形铁片和锥形底座的连杆，其中，圆锥形筒体顶端设有开口，圆形铁片安装于开口上且与其过盈配合；连杆的一端通过焊接与圆形铁片相连，另一端通过螺纹与锥形底座相连以固定圆形铁片；锥形底座位于圆形铁片下方，锥形底座正中心开设有一螺纹通孔，通过与连杆配合连接以固定圆形铁片。本发明提出的路锥，解决了传统路锥在布设和回收过程中的易磨损和易损坏问题。
电磁铁吸取

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