[发明专利]一种路面状态检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种路面状态检测方法及装置，方法包括：对目标检测区域进行扫描，获取扫描线特征波形；分析扫描线特征波形，得到扫描线特征波形的断点幅度，并根据断点幅度判断路面状态，路面状态包括干燥状态和湿滑状态；当路面状态为湿滑状态时，根据扫描线特征波形前后两帧的变化程度，得到当前路面的具体湿滑状态，具体湿滑状态包括积水状态和结冰状态。本发明实施例通过对目标检测区域进行扫描得到扫描线特征波形并对扫描线特征波形进行分析，能够有效识别路面积水、结冰的道路湿滑情况，无需破坏路面以安装检测设备，检测面积大，实用性较强且便于实施；同时通过判断波形上断点的有无，相比其他通过判断强度或能量的方法更易实现。

主权项

一种路面状态检测方法，其特征在于，包括：对目标检测区域进行扫描，获取扫描线特征波形；分析所述扫描线特征波形，得到所述扫描线特征波形的断点幅度，并根据所述断点幅度判断路面状态，所述路面状态包括干燥状态和湿滑状态；当所述路面状态为湿滑状态时，根据所述扫描线特征波形前后两帧的变化程度，得到当前路面的具体湿滑状态，所述具体湿滑状态包括积水状态和结冰状态。