[发明专利]一种路面状态检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种路面状态检测方法及装置，方法包括：对目标检测区域进行扫描，获取扫描线特征波形；分析扫描线特征波形，得到扫描线特征波形的断点幅度，并根据断点幅度判断路面状态，路面状态包括干燥状态和湿滑状态；当路面状态为湿滑状态时，根据扫描线特征波形前后两帧的变化程度，得到当前路面的具体湿滑状态，具体湿滑状态包括积水状态和结冰状态。本发明实施例通过对目标检测区域进行扫描得到扫描线特征波形并对扫描线特征波形进行分析，能够有效识别路面积水、结冰的道路湿滑情况，无需破坏路面以安装检测设备，检测面积大，实用性较强且便于实施；同时通过判断波形上断点的有无，相比其他通过判断强度或能量的方法更易实现。

技术领域

本发明实施例涉及路面状态检测技术领域，具体涉及一种路面状态检测方法及装置。

背景技术

近年来，我国的公路建设发展迅速，受地形影响很多公路存在较多弯道、坡道等路段，在雨季、冬季往往存在积水、结冰等路面湿滑情况，易引发行车安全、甚至导致重大交通事故。因此，需要对这种路段的湿滑情况形成实时监测，并将数据实时上传至监控和指挥中心，使得公路管理部门及时采取应对措施，做出预警，尽最大程度降低行车风险。

在现有的路面状态检测方法中，激光光源通过光学镜组分出两路激光光束，并且这两路激光光束分别以不同的入射角入射至透明盖板下表面，这两路激光光束均有一部分反射，另一部分经折射到达透明盖板上表面。当透明盖板上方有积水、冰层等覆盖时，因为反射率和折射率不同，接收端的图像传感器探测到的光点数也不同，以此来判断积水或结冰。但是，这种方法使用的传感器需要埋入地面中，需要破坏路面以安装检测设备；且利用两路固定激光光源，检测面积小，实用性不强；另外还依赖图像传感器等仪器，整个系统较复杂。或者通过测量光的反射强度/能量大小来分辨路面状态。但是，采用此类方式，往往接收端和发射端相隔较远，在实际应用中需采用分体式设计，不便于实施，另外，受物体表面吸收的影响，到达接收端的强度/能量已经非常微小，不便于信息的采集。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的方法需要破坏路面以安装检测设备，检测面积小，实用性不强；或者采用分体式设计，不便于实施。

发明内容

由于现有的方法需要破坏路面以安装检测设备，检测面积小，实用性不强；或者采用分体式设计，不便于实施的问题，本发明实施例提出一种路面状态检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种路面状态检测方法，包括：

对目标检测区域进行扫描，获取扫描线特征波形；

分析所述扫描线特征波形，得到所述扫描线特征波形的断点幅度，并根据所述断点幅度判断路面状态，所述路面状态包括干燥状态和湿滑状态；

当所述路面状态为湿滑状态时，根据所述扫描线特征波形前后两帧的变化程度，得到当前路面的具体湿滑状态，所述具体湿滑状态包括积水状态和结冰状态。

优选地，所述方法还包括：

根据当前路面的具体湿滑状态，将所述扫描线特征波形与所述具体湿滑状态对应的扫描线特征波形进行匹配，若所述扫描线特征波形与所述具体湿滑状态对应的扫描线特征波形的匹配度大于阈值，则将所述具体湿滑状态输出，作为路面状态检测的结果。

优选地，所述分析所述扫描线特征波形，得到所述扫描线特征波形的断点幅度，进一步包括：

通过公式一分析所述扫描线特征波形，则所述扫描线特征波形的断点幅度M为：

其中，n为扫描点的序号，取值从0～360；L_n为所述扫描线特征波形中第n个扫描点的长度。

优选地，所述根据所述断点幅度判断路面状态，进一步包括：