[发明专利]一种基于投影-相似变换的无人机遥感影像拼接方法

摘要

本发明提供一种基于投影‑相似变换进行无人机遥感图像拼接的方法，特别是针对图像重叠区域小、视场差异大条件下的无人机遥感图像的自动拼接。该方法通过提取图像的特征点，并进行特征点匹配确定投影变换，对重叠区域的投影变换逐渐平滑变换到非重叠区域的相似变换。具体步骤为，首先，对获得的投影变换进行坐标变换；其次，用平行坐标轴的直线将变换后的坐标系空间划分为几个不同子空间；然后，确定参数U1和U2获得新的投影‑相似变换；最后利用获得的变换进行图像拼接生成拼接图像。该变换同时考虑拼接过程中图像重叠区域的配准精度和非重叠区域的视场一致性，使得拼接图像具有高匹配精度并能保持图像的视场来减少图像失真。

主权项

一种基于改进的投影‑相似变换的无人机遥感影像拼接方法，具体包括以下步骤：步骤1：提取影像序列尺度不变特征‑SIFT特征；步骤2：利用获得的SIFT特征进行影像特征匹配，在特征匹配过程中采用RANSAC算法剔除误匹配点对；步骤3：影像间相互对应的特征点完成匹配之后，确定对应的几何变换模型，即投影变换H；步骤4：对投影变换进行坐标系变换，通过旋转变换使原来的(x，y)坐标系变换到新的(u，v)坐标系；步骤5：对变换后的坐标系下投影变换的性质进行分析，并用两条线U1和U2将空间划分为RH，RT和RS三个子空间；步骤6：对空间划分线参数U1和U2进行求解，并确定最终的投影‑相似变换w；步骤7：利用投影‑相似变换w对影像执行变换，进行几何拼接；步骤8：利用线性加权进行影像融合。