[发明专利]电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法

摘要

本发明提供一种电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法，其包括电动机、左行星轮系、右行星轮系、刹车机构以及控制器，电动机包括与轮毂转动相连的电机轴，电机轴的两端分别设有左离合器和右离合器，左离合器、右离合器均与控制器相连；左行星轮系和右行星轮系，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机轴的左右两端且与电机轴相对转动，左离合器、右离合器在控制器的控制下处于结合或断开状态。本发明极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。

主权项

1.一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，包括电动机（6）、左行星轮系（3）、右行星轮系（4）、刹车机构以及固定在电动机（6）内且控制电动机（6）动作的控制器（10），其特征在于，左行星轮系（3）和右行星轮系（4）对称分布在电动机（6）的左右两侧；其中，电动机（6）包括与轮毂（2）转动相连的电机轴（61），电机轴（61）的左端设有左离合器（52），电机轴（61）的右端设有右离合器（51），左离合器（52）、右离合器（51）均与控制器（10）相连；左行星轮系（3）和右行星轮系（4），均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机轴（61）的左右两端且与电机轴（61）转动连接，左离合器（52）在控制器（10）的控制下与左行星轮系（3）中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器（51）在控制器（10）的控制下与右行星轮系（4）中的太阳轮处于结合或断开状态。