[发明专利]一种新式擦玻璃机器人

摘要

本发明公开了一种新式擦玻璃机器人，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装PCB控制线路板、锂电池、真空泵走驱动组件，机器人底壳下表面装设四个真空吸盘；行走驱动组件包括活动安装座，活动安装座下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内，活动安装座装设行走履带、履带驱动电机，履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接，活动安装座旁侧装设履带旋转驱动电机，装设于履带旋转驱动电机的动力输出轴的旋转驱动齿轮与活动安装座的环形齿条相啮合，活动安装座上端侧装设驱动活动安装座升降动作的升降驱动机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。

主权项

1.一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：包括有机器人壳体（1），机器人壳体（1）包括有机器人面壳（11）以及装设于机器人面壳（11）下端侧的机器人底壳（12），机器人壳体（1）的内部于机器人面壳（11）与机器人底壳（12）之间成型有壳体容置腔（13），壳体容置腔（13）内嵌装有PCB控制线路板（2）、锂电池（3）、真空泵（4），锂电池（3）、真空泵（4）分别与PCB控制线路板（2）电连接，机器人底壳（12）的下表面装设有四个呈矩形分布的真空吸盘（5），各真空吸盘（5）分别与真空泵（4）的进气口连通；机器人壳体（1）的壳体容置腔（13）内还嵌装有行走驱动组件（6），行走驱动组件（6）包括有活动安装座（61），机器人底壳（12）的中间位置对应活动安装座（61）开设有上下完全贯穿的底壳通孔，活动安装座（61）的下端部嵌插于机器人底壳（12）的底壳通孔内，活动安装座（61）装设有行走履带（62）、履带驱动电机（63），行走履带（62）外露于机器人底壳（12）的下表面，履带驱动电机（63）的动力输出轴与行走履带（62）驱动连接，活动安装座（61）的旁侧装设有履带旋转驱动电机（64），履带旋转驱动电机（64）的动力输出轴装设有旋转驱动齿轮（65），活动安装座（61）对应旋转驱动齿轮（65）装设有环形齿条（66），环形齿条（66）与旋转驱动齿轮（65）相啮合，活动安装座（61）的上端侧装设有升降驱动机构（7），升降驱动机构（7）与活动安装座（61）驱动连接，履带驱动电机（63）、履带旋转驱动电机（64）、升降驱动机构（7）分别与PCB控制线路板（2）电连接。