[发明专利]旋钮换挡方法

摘要

本发明涉及车辆控制领域，提供一种旋钮换挡方法：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从电机转子线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号；当第一多个电信号和第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断第一复合电信号与第二复合电信号的周期一致；确定：第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第一多个电信号之间的相位差，第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第二多个电信号之间的相位差；根据相位差判断换挡旋钮的旋转方向，以及根据周期数计算换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与换挡旋钮的旋转方向和转动角度对应的挡位。

主权项

1.一种旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从在与所述换挡旋钮联动的电机转子圆周附近设置的多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从所述电机转子的多个线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号，其中，所述第一多个电信号包括来自所述多个霍尔元件的每一个的电信号，以及所述第二多个电信号包括来自所述多个线圈的每一个的电信号；当所述第一多个电信号和所述第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期是否一致；当所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期一致时确定以下至少之一者：所述第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第一多个电信号之间的相位差，所述第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第二多个电信号之间的相位差；根据所确定的相位差判断所述换挡旋钮的旋转方向，以及根据所确定的周期数计算所述换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与所述换挡旋钮的所述旋转方向和所述转动角度对应的挡位。