[发明专利]旋钮换挡方法

权利要求书

1.一种旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从在与所述换挡旋钮联动的电机转子圆周附近设置的多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从所述电机转子的多个线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号，其中，所述第一多个电信号包括来自所述多个霍尔元件的每一个的电信号，以及所述第二多个电信号包括来自所述多个线圈的每一个的电信号；

当所述第一多个电信号和所述第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期是否一致；

当所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期一致时确定以下至少之一者：所述第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第一多个电信号之间的相位差，所述第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第二多个电信号之间的相位差；

根据所确定的相位差判断所述换挡旋钮的旋转方向，以及根据所确定的周期数计算所述换挡旋钮的转动角度；以及

将当前挡位转换到与所述换挡旋钮的所述旋转方向和所述转动角度对应的挡位。

2.根据权利要求1所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

当所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期不一致时确定以下至少之一者：所述第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第一多个电信号之间的相位差，所述第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第二多个电信号之间的相位差；

利用所确定的信号值确定无异常的电信号；以及

使用所述第一多个电信号或所述第二多个电信号中无异常的电信号判断所述换挡旋钮的旋转方向以及计算所述换挡旋钮的转动角度。

3.根据权利要求2所述的旋钮换挡方法，其特征在于，当所确定的信号值连续且无跳变时确定电信号无异常。

4.根据权利要求1所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

当确定所述换挡旋钮的转动角度达到整数个第一角度阈值时，将挡位转换一次。

5.根据权利要求4所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述第一角度阈值为角度范围18-23°。

6.根据权利要求4所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

在所述当前挡位为N挡时，当所述换挡旋钮的旋转方向为第一方向，且转动角度达到一个所述第一角度阈值时，将挡位转换为D挡；以及

当所述换挡旋钮的旋转方向为第二方向，且转动角度达到一个所述第一角度阈值时，将挡位转换为R挡。

7.根据权利要求4所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

在所述当前挡位为D挡时，当所述换挡旋钮的旋转方向为第二方向，且转动角度达到一个所述第一角度阈值时，将挡位转换为N挡；以及

当所述换挡旋钮的旋转方向为第二方向，连续两次的转动角度都达到一个所述第一角度阈值，并且车辆刹车时，将挡位转换为R挡。

8.根据权利要求4所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

在所述当前挡位为R挡时，当所述换挡旋钮的旋转方向为第一方向，且转动角度达到一个所述第一角度阈值时，将挡位转换为N挡；以及

当所述换挡旋钮的旋转方向为第一方向，连续两次的转动角度都达到一个所述第一角度阈值，并且车辆刹车时，将挡位转换为D挡。

9.根据权利要求1所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

当确定所述换挡旋钮的转动角度达到第二角度阈值、车辆刹车并且所述车辆车速小于预定值时，将挡位转换为P挡。

10.根据权利要求1所述的旋钮换挡方法，其特征在于，所述旋钮换挡方法包括：

在当前挡位为P挡时，响应于解除P挡请求并且在车辆刹车时，将当前挡位转换到N挡。