[发明专利]旋钮换挡方法

说明书

本发明涉及车辆控制领域，提供一种旋钮换挡方法：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从电机转子线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号；当第一多个电信号和第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断第一复合电信号与第二复合电信号的周期一致；确定：第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第一多个电信号之间的相位差，第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第二多个电信号之间的相位差；根据相位差判断换挡旋钮的旋转方向，以及根据周期数计算换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与换挡旋钮的旋转方向和转动角度对应的挡位。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种旋钮换挡方法。

背景技术

目前，车辆上采用的旋钮式电子换挡器主要分为单稳态换挡器和多稳态换挡器，其中单稳态换挡器的换挡操作手柄有唯一的位置，动作发生后手柄会回到初始位置，从而称为单稳态，而多稳态换挡器的换挡操作手柄依据挡位的多少设置动作位置，动作发生后会停留在当前动作位置，从而称为多稳态。

现有的旋钮式电子换挡器的信号校验通过发生机制相同的传感器进行冗余校验，即不同通道的信号校验。然而发生机制相同的传感器容易同时受到同一种环境因素影响，通过这样的传感器系统进行的校验可靠性低。此外，这种校验方式也无法实现传感器自身的校验。

针对上述问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种旋钮换挡方法，防止电子换挡器信号错误。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种旋钮换挡方法，所述旋钮换挡方法包括：

在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从在与所述换挡旋钮联动的电机的转子圆周附近设置的多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从所述电机转子的多个线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号，其中，所述第一多个电信号包括来自所述多个霍尔元件的每一个的电信号，以及所述第二多个电信号包括来自所述多个线圈的每一个的电信号；

当所述第一多个电信号和所述第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期是否一致；

当所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期一致时确定以下至少之一者：所述第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第一多个电信号之间的相位差，所述第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第二多个电信号之间的相位差；

根据所确定的相位差判断所述换挡旋钮的旋转方向，以及根据所确定的周期数计算所述换挡旋钮的转动角度；以及

将当前挡位转换到与所述换挡旋钮的所述旋转方向和所述转动角度对应的挡位。

进一步地，所述旋钮换挡方法包括：

当所述第一复合电信号与所述第二复合电信号的周期不一致时确定以下至少之一者：所述第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第一多个电信号之间的相位差，所述第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及所述第二多个电信号之间的相位差；

利用所确定的信号值确定无异常的电信号；以及

使用所述第一多个电信号或所述第二多个电信号中无异常的电信号判断所述换挡旋钮的旋转方向以及计算所述换挡旋钮的转动角度。

进一步地，当所确定的信号值连续且无跳变时确定电信号无异常。

进一步地，所述旋钮换挡方法包括：

当确定所述换挡旋钮的转动角度达到整数个第一角度阈值时，将挡位转换一次。