[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 201610772710.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106533270B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;北原通生;平出敏雄 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机控制装置，可以对三台以上的电机进行同步控制，并且即使转矩指令饱和时也能使各电机高精度地同步。在针对任意的电机的转矩指令饱和时，电机控制装置将其他电机的速度变化率限制为加速度最小的电机的加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电机控制装置，其特征在于，包括电机控制部，所述电机控制部以使多个电机彼此同步的方式控制各所述电机，所述电机控制部包括转矩指令饱和检测器，所述转矩指令饱和检测器检测针对所述电机的转矩指令因达到赋予的限制值而饱和，在针对各所述电机中的任意电机的转矩指令饱和时，所述电机控制部将其他的所述电机的速度变化率限制为多个所述电机的加速度中的最小加速度。
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