[发明专利]马达控制装置有效
申请号: | 201610770901.8 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106549608B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 井出勇治;北原通生;平出敏雄 | 申请(专利权)人: | 山洋电气株式会社 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 鹿屹;李雪春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供的一个马达控制装置能够同步控制3台以上的马达,并且能够使马达间的同步误差足够小。该马达控制装置基于针对第1马达的指令驱动控制第1马达。而且,该马达控制装置通过补偿第1马达与第2马达之间的位置差以及速度差,使第2马达与第1马达同步。 | ||
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【主权项】:
一种马达控制装置,其特征在于,所述马达控制装置具备对第1马达与第2马达进行控制的马达控制部,以使所述第1马达与第2马达相互同步,所述马达控制部基于与所述第1马达相关的控制指令控制所述第1马达,所述马达控制部以对所述第1马达的位置与所述第2马达的位置之间的差分以及所述第1马达的速度与所述第2马达的速度之间的差分进行补偿的方式对所述第2马达进行控制。
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