[发明专利]扫地机器人的地毯判定方法及系统

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的地毯判定方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数；判断所述工作环境状态参数是否属于预设状态，若所述工作环境状态参数属于预设状态，则判定所述扫地机器人位于地毯上。本发明通过工作环境状态参数来判断所述扫地机器人是否位于地毯上，使得扫地机器人在拖地时，能够避开地毯，有效地规避了湿拖对地毯的损害，以及由于地毯和抹布摩擦力过大而造成的搁置问题。

主权项

1.一种扫地机器人的地毯判定方法，其特征在于，所述方法包括：在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数；所述工作环境状态参数包括：红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种；判断所述工作环境状态参数是否属于预设状态；若所述工作环境状态参数属于预设状态，则判定所述扫地机器人位于地毯上，并控制所述扫地机器人进行后退运动；所述属于预设状态的环境状态参数包括：在所述工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率时，所述预设状态包括：所述红外信号的地面反射率不小于预设反射率阈值；在所述工作环境状态参数包括滚刷的工作电流时，所述预设状态包括：所述滚刷的工作电流不大于预设电流阈值；在所述工作环境状态参数包括水箱在位检测信号时，所述预设状态包括：所述水箱在位检测信号为反映水箱在位的信号；若所述工作环境状态参数不属于预设状态，则判定所述扫地机器人未位于地毯上，并执行所述获取工作环境状态参数的步骤。