[发明专利]利用3D视觉进行自动化工业检查有效
| 申请号： | 201610765095.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106469448B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | D·J·迈克尔 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了利用3D视觉进行自动化工业检查以及利用3D视觉系统进行三维(3D)视觉检查的系统和方法。该系统和方法包括：利用3D视觉系统获取3D对象的至少一个3D图像；利用3D视觉系统提取所述3D图像的3D可视运行时间掩模；利用3D视觉系统比较3D运行时间可视掩模与3D参考可视掩模；以及利用3D视觉系统确定3D运行时间可视掩模与3D参考可视掩模之间是否存在像素差别。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 视觉 进行 自动 化工业 检查 | ||
【主权项】：
一种利用3D视觉系统进行三维(3D)视觉检查的方法，该方法包括：利用3D视觉系统获取3D对象的至少一个3D图像；利用3D视觉系统将所述至少一个3D图像配准至3D参考图像；利用3D视觉系统比较配准的至少一个3D图像与所述3D参考图像；以及利用3D视觉系统检测配准的至少一个3D图像与所述3D参考图像之间的3D差别，其中该3D差别超过3D方差模型。
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