[发明专利]重量自适应的油门控制方法

摘要

本发明涉及一种重量自适应的油门控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为适用于电动汽车或混动汽车，针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本发明中，增加了L形的空气管，这样设置，一旦油门和刹车搞错，进行急刹车的时候可以通过空气的阻力从硬件方面阻止错误的发生，同时，设定合理的电磁阀开度可以保证踩踏油门的时候脚的感觉是保持一致的，能够达到控制安全和脚感的一致。

主权项

一种重量自适应的油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：在油门踏板下方配设有一个L形空气管，L形空气管内配设有活塞杆，所述空气管的上端朝向油门踏板，所述活塞杆的上端与所述油门踏板下表面固定连接，所述L形空气管的下端开设有两个通气孔，两个通气孔的孔径之和小于空气管的上端的直径，其中一个所述通气孔上配设有安全冗余电磁阀，所述安全冗余电磁阀与汽车ECU连接，包括以下步骤：步骤一：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值，设定有踩踏极限速度，若油门动作速度大于踩踏极限速度，则停止向每个轮胎输出功率，并向汽车ECU发出控制信号后，安全冗余电磁阀完全关闭，当汽车ECU检测到汽车完全停止运动后，安全冗余电磁阀完全重新开启，设定的踩踏极限速度存在调整范围，踩踏极限速度在调整范围内大小与所述安全冗余电磁阀的开度呈正比例相关，否则，安全冗余电磁阀根据设定好踩踏极限速度变换为对应的电磁阀开度；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。