[发明专利]脉冲步进电机的控制系统有效
| 申请号： | 201610757352.0 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106301116B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈华峰 | 申请（专利权）人： | 杭州大精机械制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及脉冲步进电机的控制技术领域，具体地说，涉及一种脉冲步进电机的控制系统。其包括：指令输入模块，其用于输入运行指令；控制模块，其用于将运行指令转换成整体波形为三角波或梯形波的时序脉冲信号，且时序脉冲信号的上升沿和下降沿均构造成阶梯形；以及功率控制模块，其用于根据时序脉冲信号使电源模块按一定的方式对步进电机的绕组进行供电。本发明具备较佳的定位准确度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 步进 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.脉冲步进电机的控制系统，其特征在于：包括，指令输入模块，其用于输入运行指令；控制模块，其用于将运行指令转换成整体波形为三角波或梯形波的时序脉冲信号，且时序脉冲信号的上升沿和下降沿均构造成阶梯形；以及功率控制模块，其用于根据时序脉冲信号使电源模块按一定的方式对步进电机的绕组进行供电；在步进电机与目标停止位置间的偏差大、需要高速运转时，使所述阶梯波的级数较少；在步进电机与目标停止位置间的偏差较小、需要减速运转时，使所述阶梯波的级数逐渐增加；在步进电机与目标停止位置间的偏差微小、即将停止运转时，使所述阶梯波的级数较多；在B中的功率从0逐渐升至最大时，转子从A处转动至A与B之间位置处；在A中的功率从最大逐渐降低至0时，转子从A与B之间位置处转动至B处；在此过程中，由于上升沿和下降沿均构造成梯形波，而任一级梯形波均与转子在A与B之间的某一位置一一对应；A为第一绕组，B为第二绕组，A处为所述第一绕组在所述步进电机内的绕组位置，B处为所述第二绕组在所述步进电机内的绕组位置。
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