[发明专利]一种城市慢行交通系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种城市慢行交通系统及其控制方法，该城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统。其中，轨道子系统包括前上下客区域、静止轨道、运行轨道和后上下客区域；行驶子系统包括行驶机构、高压电缆线和直线电机控制器。本发明涉及的城市慢行交通系统中行驶机构在运行轨道上实现悬浮，显著降低行驶机构工作中的摩擦阻力，减少城市慢行交通系统的能量消耗；行驶机构由直线电机驱动，且能够实现大半径转弯，能够满足市区不同使用环境的需求。

主权项

一种城市慢行交通系统，其特征是：城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统；轨道子系统包括前上下客区域(1)、静止轨道(2)、运行轨道(4)和后上下客区域(5)；行驶子系统包括行驶机构(3)、高压电缆线(14)和直线电机控制器(15)；静止轨道(2)与运行轨道(4)的前后部半圆部分相切，前上下客区域(1)和后上下客区域(5)分别安装在运行轨道(4)的正前部和正后部；静止轨道(2)和运行轨道(4)由外悬浮磁铁(6)、直线电机绕组(7)、内悬浮磁铁(8)和轨道基座(9)组成；轨道基座(9)为长方体内部挖空半个椭圆形；外悬浮磁铁(6)、直线电机绕组(7)、内悬浮磁铁(8)均安装在轨道基座(9)内环的表面内；外悬浮磁铁(6)处于静止轨道(2)和运行轨道(4)的外侧，内悬浮磁铁(8)处于静止轨道(2)和运行轨道(4)的内侧，在横向方向上相对安装的两个外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)极性是相反的；直线电机绕组(7)则安装在外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)中间；在纵向轨道方向上相邻两个外悬浮磁铁(6)之间极性相反，相邻两个内悬浮磁铁(8)极性之间也相反；行驶机构(3)包括直线电机磁铁(10)、支撑底座(11)、悬浮外壳(12)和站立平板(13)；支撑底座(11)为半椭圆形长方体，为了减轻质量，其中部掏空半个椭圆；在支撑底座(11)与轨道基座(9)相对的外表面安装有悬浮外壳(12)，直线电机磁铁(10)安装在支撑底座(11)的下表面，直线电机磁铁(10)与直线电机绕组(7)相对形成直线电机；站立平板(13)则固定在支撑底座(11)的上表面。