[发明专利]一种城市慢行交通系统及其控制方法

权利要求书

1.一种城市慢行交通系统，其特征是：城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统；轨道子系统包括前上下客区域(1)、静止轨道(2)、运行轨道(4)和后上下客区域(5)；行驶子系统包括行驶机构(3)、高压电缆线(14)和直线电机控制器(15)；

静止轨道(2)与运行轨道(4)的前后部半圆部分相切，前上下客区域(1)和后上下客区域(5)分别安装在运行轨道(4)的正前部和正后部；静止轨道(2)和运行轨道(4)由外悬浮磁铁(6)、直线电机绕组(7)、内悬浮磁铁(8)和轨道基座(9)组成；轨道基座(9)为长方体内部挖空半个椭圆形；外悬浮磁铁(6)、直线电机绕组(7)、内悬浮磁铁(8)均安装在轨道基座(9)内环的表面内；外悬浮磁铁(6)处于静止轨道(2)和运行轨道(4)的外侧，内悬浮磁铁(8)处于静止轨道(2)和运行轨道(4)的内侧，在横向方向上相对安装的两个外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)极性是相反的；直线电机绕组(7)则安装在外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)中间；在纵向轨道方向上相邻两个外悬浮磁铁(6)之间极性相反，相邻两个内悬浮磁铁(8)极性之间也相反；

行驶机构(3)包括直线电机磁铁(10)、支撑底座(11)、悬浮外壳(12)和站立平板(13)；支撑底座(11)为半椭圆形长方体，为了减轻质量，其中部掏空半个椭圆；在支撑底座(11)与轨道基座(9)相对的外表面安装有悬浮外壳(12)，直线电机磁铁(10)安装在支撑底座(11)的下表面，直线电机磁铁(10)与直线电机绕组(7)相对形成直线电机；站立平板(13)则固定在支撑底座(11)的上表面。

2.根据权利要求1所述的城市慢行交通系统，其特征是：悬浮外壳(12)的材料为铜或锌导电材料，支撑底座(11)由强度较高且不导电的复合材料制成。

3.根据权利要求1所述的城市慢行交通系统，其特征是：行驶机构(3)在运行轨道(4)上以恒定速度移动，行驶机构(3)则在静止轨道(2)停止不动；当行驶机构(3)以一定速度在运行轨道(4)上移动时，根据法拉利电磁感应定律，与外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)相对的悬浮外壳(12)内表面上将会产生电涡流，而且电涡流产生的磁场与外悬浮磁铁(6)和内悬浮磁铁(8)极性相同，根据磁铁同性相吸、异性相斥的原理，将会使行驶机构(3)悬浮在运行轨道(4)上；当行驶机构(3)停止在静止轨道(2)时，此时行驶机构(3)不能实现悬浮；直线电机控制器(15)通过高压电缆线(14)与每个直线电机绕组(7)相连；使用直线电机控制器(15)，控制行驶机构(3)在运行轨道(4)上运动状态。

4.如权利要求1所述的城市慢行交通系统的控制方法，其特征是：在机场、地铁或商场中，当乘客进入后上下客区域(5)准备登车时，直线电机控制器(15)控制行驶机构(3)驶出后部的静止轨道(2)进行运行轨道(4)中，行驶机构(3)同时实现悬浮状态，乘客登上站立平板(13)；直线电机控制器(15)控制行驶机构(3)以一定的恒定速度在运行轨道(4)上行驶；当行驶机构(3)行驶到运行轨道(4)正前部时，乘客离开站立平板(13)进入前上下客区域(1)；若此时有乘客需要登车返回后上下客区域(5)，则直线电机控制器(15)控制行驶机构(3)继续在运行轨道(4)上行驶；若此时没有乘客需要登车，直线电机控制器(15)控制行驶机构(3)减速驶入在前部的静止轨道(2)并停止下来，以节约城市慢行交通系统的能源消耗。

5.如权利要求4所述的城市慢行交通系统的控制方法，其特征是：在城市小区与旅游景点，直线电机控制器(15)控制每个行驶机构(3)之间距离50mm-100mm，且每个行驶机构(3)以相同的恒定速度运行，乘客能够随时随地登上站立平板(13)，并能够随时随地的离开站立平板(13)。