[发明专利]适用于小尺寸零件的微调机械手在审
| 申请号： | 201610751292.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106313092A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于小尺寸零件的微调机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，多个圈住风管的固定圈，连接于固定圈的支架，连接于支架之间的支架转轴。本发明提供一种适用于小尺寸零件的微调机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，支架与支架转轴之间的配合，改变风管的形态，从而改变风口的纵向位置和横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 尺寸 零件 微调 机械手 | ||
【主权项】：
适用于小尺寸零件的微调机械手，其特征在于，包括：真空吸盘，连接于上述真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于上述漏斗式连接管的风管，固定于上述风管的端部的连接块，旋转于上述连接块上并用于夹住零件的夹板组件，多个圈住上述风管的固定圈，连接于上述固定圈的支架，连接于上述支架之间的支架转轴。
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