[发明专利]一种具有急回特性的新型推进机构在审
| 申请号： | 201610735809.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106335779A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 顾继南;姜晓丹;张瑜;高国伟;丁卫;于萍萍;孙涛;张丽鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一端与下圆盘连接，另一端安装在导轨上，在导轨上移动，同时跟随下圆盘转动；所述导轨固定在上圆盘上，使导轨围绕联立齿轮圆心运转；所述齿轮一与旋转齿条啮合，齿轮一和齿轮二间通过转动轴连接，轴上装有上圆盘，位于齿轮一和机架之间；所述齿轮二与推进齿条啮合，推进齿条通过滑块在导轨二上滑动；导轨二与支架固连，支架与机架固连，推进齿轮与推爪固连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 特性 新型 推进 机构 | ||
【主权项】：
一种具有急回特性的新型推进机构，其特征在于，包括机架(1)、电机(10)、下圆盘(2)、连杆滑块(3)、导轨一(4)、齿轮一(6)、齿轮二(11)、推进齿轮(8)、旋转齿轮(5)和上圆盘(7)；所述机架(1)为倒U形，且机架(1)一侧内壁上安装有电机(10)；所述电机(10)的输出轴与下圆盘(2)输入轴连接；所述下圆盘(2)输入轴安装在机架(1)上，且下圆盘(2)置于安装有电机(10)的机架(1)一侧的外壁上；所述下圆盘(2)通过转动副与连杆滑块(3)一端相连接；所述连杆滑块(3)另一端安装有转动尺条(5)；所述转动尺条(5)与齿轮一(6)啮合；所述齿轮一(6)安装在上圆盘(7)上，上圆盘(7)安装在机架(1)上，所述齿轮一(6)通过转动轴(14)与齿轮二(11)同轴连接；且齿轮二(11)与电机(10)置于机架(1)同侧；所述齿轮二(11)与推进尺条(8)啮合；推进尺条(8)通过滑块(12)安装在导轨二(13)上；所述导轨二(13)固定在机架(1)上；所述安装有转动尺条(5)的连杆滑块(3)端置于在导轨一(4)内，导轨一(4)安装在上圆盘(7)上。
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