[发明专利]全景摄像无人机

摘要

本发明公开了一种通过摄像头安装装置实现无人机上摄像头在三维空间内旋转的全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置；所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂，所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨；所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源；所述第一机体和第二机体通过摄像头安装装置连接；所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架，所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行；所述摄像头安装装置能够实现无人机摄像头在三维空间内旋转。采用该全景摄像无人机够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野。

主权项

1.全景摄像无人机，其特征在于：包括第一机体(1)、第二机体(2)、摄像头安装装置(3)；所述第一机体(1)和第二机体(2)上均设置有至少两根悬臂(11)，所述悬臂(11)一端上设置有电机驱动螺旋桨(4)；所述第一机体(1)和第二机体(2)内设置有驱动电机的电源；所述第一机体(1)和第二机体(2)通过摄像头安装装置(3)连接；所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面设置有起落架(5)，所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面平行；所述摄像头安装装置(3)包括连接轴(31)、轴套(32)；所述连接轴(31)一端与第一机体(1)连接，另一端与第二机体(2)连接，所述轴套(32)套装在连接轴(31)上，且相对于连接轴(31)可以转动；所述轴套(32)的外表面设置有支撑轴(33)，所述支撑轴(33)下端设置有竖向旋转机壳(34)；所述竖向旋转机壳(34)内设置有第一旋转电机(35)，所述第一旋转电机(35)具有的转轴穿过竖向旋转机壳(34)且转轴的轴线竖直分布；所述转轴穿过竖向旋转机壳(34)的一端设置有摄像头安装盒(36)；所述轴套(32)一端的外表面上设置有外齿圈(321)，所述第一机体(1)或者第二机体(2)上设置有第二旋转电机(37)，所述第二旋转电机(37)与外齿圈(321)传动连接，驱动轴套(32)转动；所述第一机体(1)和第二机体(2)上设置的电机驱动的螺旋桨(4)成矩形分布；所述连接轴(31)与第一机体(1)可拆卸连接，所述连接轴(31)和第二机体(2)可拆卸连接。