[发明专利]全景摄像无人机有效
| 申请号： | 201610727265.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106275472B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 梅霖陶 | 申请（专利权）人： | 四川马可视觉网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D39/02 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 杨冬 |
| 地址： | 610055 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头安装 全景摄像 下表面 三维空间 摄像头 内旋转 悬臂 起落架 电机驱动 驱动电机 全景拍摄 装置连接 装置实现 拍摄 螺旋桨 平行 电源 视野 | ||
1.全景摄像无人机，其特征在于：包括第一机体(1)、第二机体(2)、摄像头安装装置(3)；所述第一机体(1)和第二机体(2)上均设置有至少两根悬臂(11)，所述悬臂(11)一端上设置有电机驱动螺旋桨(4)；所述第一机体(1)和第二机体(2)内设置有驱动电机的电源；所述第一机体(1)和第二机体(2)通过摄像头安装装置(3)连接；所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面设置有起落架(5)，所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面平行；
所述摄像头安装装置(3)包括连接轴(31)、轴套(32)；所述连接轴(31)一端与第一机体(1)连接，另一端与第二机体(2)连接，所述轴套(32)套装在连接轴(31)上，且相对于连接轴(31)可以转动；所述轴套(32)的外表面设置有支撑轴(33)，所述支撑轴(33)下端设置有竖向旋转机壳(34)；所述竖向旋转机壳(34)内设置有第一旋转电机(35)，所述第一旋转电机(35)具有的转轴穿过竖向旋转机壳(34)且转轴的轴线竖直分布；所述转轴穿过竖向旋转机壳(34)的一端设置有摄像头安装盒(36)；
所述轴套(32)一端的外表面上设置有外齿圈(321)，所述第一机体(1)或者第二机体(2)上设置有第二旋转电机(37)，所述第二旋转电机(37)与外齿圈(321)传动连接，驱动轴套(32)转动；所述第一机体(1)和第二机体(2)上设置的电机驱动的螺旋桨(4)成矩形分布；所述连接轴(31)与第一机体(1)可拆卸连接，所述连接轴(31)和第二机体(2)可拆卸连接。
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