[发明专利]全景摄像无人机

说明书

本发明公开了一种通过摄像头安装装置实现无人机上摄像头在三维空间内旋转的全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置；所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂，所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨；所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源；所述第一机体和第二机体通过摄像头安装装置连接；所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架，所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行；所述摄像头安装装置能够实现无人机摄像头在三维空间内旋转。采用该全景摄像无人机够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是一种全景摄像无人机。

背景技术

公知的：现有的四旋翼航拍无人机，多为350cm或以上轴距，携带的飞控、GPS与三轴云平台及照相机，尺寸较大、无法小型化，使得携带不方便。现有的全景摄像无人机对拍摄角度进行调节时，均通过控制无人机的航向实现。由于无人机无法实现翻转，因此无法进行全景拍摄。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过摄像头安装装置实现无人机上摄像头在三维空间内旋转的全景摄像无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全景摄像无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置；所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂，所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨；所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源；所述第一机体和第二机体通过摄像头安装装置连接；所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架，所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行；

所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；所述连接轴承一端与第一机体连接，另一端与第二机体连接，所述轴套套装在连接轴上且相对于连接轴可以转动；所述轴套的外表面设置有支撑轴，所述支撑轴下端设置有竖向旋转机壳；所述竖向旋转机壳内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机具有的转轴穿过竖向旋转机壳且转轴的轴线竖直分布；所述转轴穿过竖向旋转机壳的一端设置有摄像头安装盒；所述摄像头安装盒内安装有摄像头；

所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈，所述第一机体或者第二机体上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与外齿圈传动连接，驱动轴套转动。

进一步的，所述第一机体和第二机体上设置的电机驱动的螺旋桨成矩形分布。

进一步的，所述连接轴与第一机体可拆卸连接，所述连接轴和第二机体可拆卸连接。

本发明的有益效果是：本发明所述的全景摄像无人机，由于所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；并且在轴套上设置支撑轴，然后在支撑轴上设置竖向旋转机壳，在竖向旋转机壳上设置通过第一旋转电机驱动转动的摄像头安装盒；同时轴套通过第二旋转电机驱动转动，因此将摄像头安装在摄像头安装盒内，摄像头能够实现在三维空间内的旋转。从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野。

附图说明

图1是本发明实施例中全景摄像无人机的立体图；

图2是本发明实施例中全景摄像无人机的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图

图中标示：1-第一机体，11-悬臂，2-第二机体，3-摄像头安装装置，38-轴承，4-电机驱动螺旋桨，5-起落架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。