[发明专利]一种四轴并联机器人用轮系式动平台在审
| 申请号： | 201610727247.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106217356A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;赵艳芹;刘彦敏;汪滔 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴并联机器人用轮系式动平台，包括主轴以及相交叉的子平台Ⅰ和子平台Ⅱ；还包括四轴并联机构，所述四轴并联机构上安装有两组相对支链，所述相对支链均设有下连接轴，所述子平台Ⅰ和所述子平台Ⅱ分别与对应下连接轴固接。所述动平台结构紧凑、设计轻巧，传动范围及承载能力大，满足高速抓放操作的要求。采用轮系传动，传动可靠，结构紧凑，可以实现主轴的转动，提高了传动精度，同时运行噪音小、效率高，满足复杂抓放操作的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 用轮系式动 平台 | ||
【主权项】：
一种四轴并联机器人用轮系式动平台，包括主轴以及相交叉的子平台Ⅰ和子平台Ⅱ；其特征在于：还包括四轴并联机构，所述四轴并联机构上安装有两组相对支链，所述相对支链均设有下连接轴，所述子平台Ⅰ和所述子平台Ⅱ分别与对应下连接轴固接；在所述子平台Ⅰ和所述子平台Ⅱ之间设有轮系式的增速装置，所述增速装置包括齿圈、一号齿轮、二号齿轮、中心轮和齿轮架；所述齿圈固接在所述子平台Ⅱ上，所述一号齿轮和二号齿轮分别安装在所述齿轮架上，并与所述齿圈及所述中心轮分别啮合，所述中心轮与所述主轴通过键连接，所述主轴的末端固接有执行器。
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