[发明专利]旋翼无人机防撞毫米波雷达系统及信号处理方法有效
| 申请号： | 201610725771.6 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783125B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/536;G01S7/35 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 旋翼无人机防撞毫米波雷达系统及信号处理方法，属于信号处理领域，用于解决旋翼无人机低空飞行时易发生与障碍物之间的碰撞，导致旋翼无人机的损坏的问题，技术要点是：S1.对通道1和通道2中的A/D采集到的IQ数据去直流；S2.对去直流后的通道1和通道2中A/D采集到的IQ数据，进行FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S3.将FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，输出过门限的第一个峰值点，得到通道1中上扫频频率值和下扫频对应的频率值，以及通道2中的上扫频频率值，并计算通道1和通道2中，根据各自上扫频分别计算得到相位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 毫米波 雷达 系统 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种旋翼无人机防撞毫米波雷达系统，其特征在于，包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器，ARM处理系统的一端连接于信号发生器，信号发生器连接于压控振荡器，压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端，混频器的第二端连接接收器，混频器的第三端连接信号调理电路，信号调理电路连接A/D转换器，A/D转换器连接ARM处理系统的另一端。
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