[发明专利]一种包装机商标纸机器人自动上料夹具有效
| 申请号： | 201610725033.1 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106144592B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李兴义;黄超;张入丹;杨兴荣;孔昭龙;肖克满;凌旭华;王维;张祥丽;马兴兵;曾益民;李耀宗 | 申请（专利权）人： | 云南昆船电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650236 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种包装机商标纸机器人自动上料夹具，包括:安装主板(1)、法兰安装组件(5)，防护外罩I(2)及防护外罩II(4)，法兰安装组件(5)，走线槽(8)，集成真空负压发生器(6)、集成真空正压电磁阀岛(7)、快插电缆航空插头(9)，线槽盖板(10)，搬运模组I(11)、搬运模组II(12)，分割纸板吸盘(13)、激光测距传感器(14)；本发明的有益效果是：可以一次搬运两垛物料，大大提高了自动供商标的速率。与目前普遍使用的结构形式相比，本发明具有生产效率高、结构紧凑、功能完备、使用寿命高、维护保养方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装机 商标 机器人 自动 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种包装机商标纸机器人自动上料夹具，其特征在于，包括:安装主板(1)、设在安装主板(1)上的法兰安装组件(5)，设在法兰安装组件(5)左右两侧的防护外罩I(2)及与防护外罩I(2)拼接的防护外罩II(4)，防护外罩I(2)及防护外罩II(4)分别通过连接件与法兰安装组件(5)固联，防护外罩I(2)与防护外罩II(4)的下方设有走线槽(8)，走线槽(8)固定在法兰安装组件(5)的两侧，集成真空负压发生器(6)、集成真空正压电磁阀岛(7)、快插电缆航空插头(9)均固定在走线槽(8)的上方，线槽盖板(10)固定在走线槽(8)的下方，搬运模组I(11)、搬运模组II(12)对称安装在安装主板(1)的两侧，分割纸板吸盘(13)、激光测距传感器(14)分别设在安装主板(1)一侧和中间部位，快插气管接头(3)设于防护外罩I(2)及防护外罩II(4)的拼接处，快插气管接头(3)通过连接件与法兰安装组件(5)固联；机器人通过设置于安装主板(1)上的激光测距传感器(14)获得物料垛(25)中心的位置信息，集成真空负压发生器(6)工作后使得搬运模组I(11)的物料搬运吸盘(23)产生负压，吸取物料垛(25)上捆绑纸中心并提升一定高度；压杆气缸(18)伸出使得最顶上的物料与捆绑纸之间产生稳定的间隙；捆绑纸翻转抽离气缸(20)带动捆绑纸抽离吸盘(22)向下翻转，吸住物料垛(25)侧面的捆绑纸。
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