[发明专利]一种三角履带轮机器人在审
| 申请号： | 201610719027.5 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106114663A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李玉婷 | 申请（专利权）人： | 李玉婷 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B60K1/02 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第三电机和第四电机，第三电机的第三转动轴通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，第三驱动机构驱动第三三角履带轮，第四电机的第四转动轴通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮，第四驱动机构通过第二联动轴驱动第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二三角履带轮。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机分别控制机器人前面或后面的两个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 履带 轮机 | ||
【主权项】：
一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第三电机和第四电机，所述第三电机的第三转动轴通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动第三三角履带轮，所述第四电机的第四转动轴通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮，所述第四驱动机构通过第二联动轴驱动第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动第二三角履带轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李玉婷，未经李玉婷许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610719027.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种发电机减震垫生产模具系统
- 下一篇：一种养胃饼干及其制备方法
