[发明专利]一种新型多功能简易防滑机械手

摘要

本发明提供一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块，所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部；所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置；所述的连接架安装在旋转轴的下面位置；所述的活塞缸安装在连接架的内部。本发明的通过夹持块的设置，可实现拆卸，便于更换其他形状的夹持块，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点，通过防滑垫的设置，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠，适合中小型企业，为用户带来巨大节能效果，实现了多功能的特点。

主权项

一种新型多功能简易防滑机械手，其特征在于，该新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂（1）、旋转动力电机（2）、旋转轴（3）、连接架（4）、活塞缸（5）、活塞杆（6）、夹持架（7）、连接轴（8）、活动架（9）、支撑轴（10）、螺钉（11）、压垫（12）、防滑垫（13）和夹持块（14），所述的旋转动力电机（2）安装在旋转手臂（1）的内部；所述的旋转轴（3）安装在旋转动力电机（2）的下面位置；所述的连接架（4）安装在旋转轴（3）的下面位置；所述的活塞缸（6）安装在连接架（4）的内部；所述的活塞杆（6）安装在活塞缸（5）的下面位置；所述的夹持架（7）安装在连接架（4）的下面位置；所述的活动架（9）通过支撑轴（10）安装在夹持架（7）的下部的左右位置；所述的活动架（9）通过连接轴（8）与活塞杆（6）下部进行连接；所述的压垫（12）设置在活动架（9）的下部外侧位置；所述的夹持块（14）通过螺钉（11）安装在活动架（9）的下部的内侧位置；所述的防滑垫（13）安装在夹持块（14）的内侧位置；所述的夹持块（14）包括固定卡（141）、螺钉孔（142）和夹持块主体（143），所述的固定卡（141）设置在夹持块（14）的上部中间位置；所述的螺钉孔（142）设置在夹持块的（14）中间位置。