[发明专利]一种H型结构的可双向变形无人机在审
申请号: | 201610713838.4 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN106184706A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 王海涛;程浩 | 申请(专利权)人: | 四川建筑职业技术学院 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/10 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 618000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种H型结构的可双向变形无人机,包括机体以及设置在机体两侧且相互平行的机臂,所述机体中部设有升降结构,所述升降结构通过横向受力管与固定在机臂中部的斜T型件连接,所述机臂两端均设有旋翼组件。本发明通过在机体增设升降结构,使无人机的机臂能够实现升降,能够较好的调整无人机的中心,使无人机能够适应多种复杂的高空环境,提高了无人机的稳定性;使在执行拍摄作业的无人机,能够避免机臂的干扰,提升无人机的拍摄效果;实现无人机机体与机臂的折叠,在运输无人机过程中,可将无人机的机臂与机体折叠在一起,缩小无人机的体积,方便使用时直接将组装调试好的无人机直接使用,提高了无人机的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 双向 变形 无人机 | ||
【主权项】:
一种H型结构的可双向变形无人机,其特征在于:包括机体(11)以及设置在机体(11)两侧且相互平行的机臂(3),所述机体(11)中部设有升降结构(9),所述升降结构(9)通过横向受力管(7)与固定在机臂(3)中部的斜T型件(6)连接,所述机臂(3)两端均设有旋翼组件。
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