[发明专利]一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法在审
申请号: | 201610710577.0 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN106372635A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 林桂潮;张青;王涛;付永四;夏欢庆;刘文杰;刘超;吴嗣昭 | 申请(专利权)人: | 滁州学院 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 239000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法,具体包括以下步骤步骤1搭建三相机视觉平台,然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像;步骤2利用步骤1中所采集的图像进行图像分割,然后划分出果实感兴趣区域,提取草莓果实轮廓;步骤3利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓,使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量,克服草莓大小、位置和朝向各异的问题;步骤4利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像,利用步骤2和步骤3中提取的特征向量,训练支持向量机,确定支持向量机最优参数和分类正确率。本发明鉴于人工鉴别效率低、机械损伤率高等问题,提供一种正确率高、鲁棒实时且无损的草莓外形品质判别方法,满足了实际使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 草莓 外形 品质 判别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤1:搭建三相机视觉平台,然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像;步骤2:利用步骤1中所采集的图像进行图像分割,然后划分出果实感兴趣区域,提取草莓果实轮廓;步骤3:利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓,使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量,克服草莓大小、位置和朝向各异的问题;步骤4:利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像,利用步骤2和步骤3中提取的特征向量,训练支持向量机,确定支持向量机最优参数和分类正确率。
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