[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201610703244.5 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106476798B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 安间善贞;鸟居武史 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045;B60W40/10;B60W10/08;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 金玉兰,王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够根据驾驶员的转向输入对车辆的行为进行最佳的控制的车辆的控制装置及车辆的控制方法。本发明所涉及的车辆的控制装置(200)具备动力转向增益调整部(205)，根据与转向的容易度相关的状态量的变化来调整由动力转向而进行的轮胎转向的辅助量；操纵稳定控制部(220)，根据所述状态量的变化来控制用于对各车轮进行驱动力控制的控制量，所述状态量采用与驾驶员的转向输入有关的频率相关数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：动力转向调整部，其根据与转向的容易度相关的状态量的变化来调整由动力转向而进行的轮胎转向的辅助量；操纵稳定控制部，其根据所述状态量的变化来控制用于对各车轮进行驱动力控制的控制量，所述状态量为与驾驶员的转向输入有关的频率相关数据，所述操纵稳定控制部具备：目标横摆角速度计算部，其根据车辆模型计算目标横摆角速度，所述车辆模型是根据车辆参数求出车辆的所述目标横摆角速度与车辆速度和转向角之间的关系的由目标稳定系数所规定的模型；修正处理部，其在关于转向的所述频率相关数据中含有高频成分时，为了补偿动力转向控制的转弯量的下降而变更目标稳定系数。
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