[发明专利]基于车灯可见光通信的主动刹车装置

摘要

本发明公开了一种基于车灯可见光通信的主动刹车装置，它包括车灯可见光通信模块、主动刹车控制模块和传感器组，车灯可见光通信模块包括总数据通信模块，传感器组的输出端与主动刹车控制模块的信号输入端相连，主动刹车控制模块与总数据通信模块相连，所述传感器组包括车轮垂向载荷传感器和/或路面坡度传感器和/或障碍物距离传感器和/或轮缸压力传感器，所述主动刹车控制模块与车辆的刹车模块控制连接，其中，所述车灯可见光通信模块用于获取周围车辆的行驶状态信息。本发明利用车灯可见光通信使车辆间相互通信，获取周围车辆信息，并结合自身的车辆行驶状态，对车辆实施有效的主动刹车，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。

主权项

一种基于车灯可见光通信的主动刹车装置，其特征在于：它包括车灯可见光通信模块、主动刹车控制模块和传感器组，车灯可见光通信模块包括总数据通信模块，传感器组的输出端与主动刹车控制模块的信号输入端相连，主动刹车控制模块与总数据通信模块相连，所述传感器组包括车轮垂向载荷传感器和/或路面坡度传感器和/或障碍物距离传感器和/或轮缸压力传感器，所述主动刹车控制模块与车辆的刹车模块控制连接；其中，所述车灯可见光通信模块用于获取周围车辆的行驶状态信息，并将周围车辆的行驶状态信息通过总数据通信模块传送给主动刹车控制模块；所述传感器组用于将采集的相应的本身参数信息传送给主动刹车控制模块；主动刹车控制模块根据接收到的车轮转速信息、车灯可见光通信模块传递的周围车辆的行驶状态信息和传感器组采集到的本身参数信息控制刹车模块的工作。