[发明专利]气动摆件机械臂在审
| 申请号： | 201610691649.1 | 申请日： | 2016-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106217360A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 武艳阳 | 申请（专利权）人： | 苏州三孚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及气动摆件机械臂，包括固定板、导轨、X轴气缸、Y轴气缸、安装板、夹持气缸、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头设置在夹持气缸下方，夹持气缸设置在安装板下方，夹持气缸上设置有通气孔，Y轴气缸输出端设置在导轨上并与X轴气缸输出端连接，夹持气缸通过通气孔外接气源，导轨连接在固定板上，并通过固定板固定在摆件安装设备上，X轴气缸固定在导轨上方。实际使用时，Y轴气缸在输出端上移动，实现Y轴移位，Y轴气缸输出端设置在导轨上，并与X轴气缸输出端连接，因此，X轴气缸伸缩时，可以带动Y轴气缸输出端进行X轴移位，从而实现XY轴双向移位，保证了产品定位精度，增加了使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 摆件 机械 | ||
【主权项】：
气动摆件机械臂，包括固定板、导轨、X轴气缸、Y轴气缸、安装板、夹持气缸、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头设置在夹持气缸下方，夹持气缸设置在安装板下方，夹持气缸上设置有通气孔，Y轴气缸输出端设置在导轨上并与X轴气缸输出端连接，夹持气缸通过通气孔外接气源，导轨连接在固定板上，并通过固定板固定在摆件安装设备上，X轴气缸固定在导轨上方。
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