[发明专利]主动加从动混合驱动仿鱼尾水下推进装置

摘要

本发明涉及水下航行器领域，具体涉及主动和从动混合式仿鱼尾水下推进装置。所述装置的主动运动部分包括若干关节，柔性塑料板，柔性棒和驱动线；所述装置的从动部分是用柔性材料注塑而成的鱼尾，具有变形和回复能力。所述关节内部带有通孔，两端是圆柱面转动链接，左右外侧具有线孔，上下外侧具有卡槽。关节通过柔性棒串联在一起，成对驱动线穿过每个关节的左右外侧线孔，连接在最后一个关节上。所述柔性塑料板外形与鱼鳍相似，通过卡槽固定在关节上下外侧。驱动线驱动主动部分进行往复摆动，从动部分将随之运动并产生延时，形成S形运动。所述装置推进效率高，噪声小，驱动器少，成本低，非常适合中小型水下航行器或水面航行器使用。

主权项

主动加从动混合驱动仿鱼尾水下推进装置，其特征在于：由主动驱动部分和从动部分组成，其中主动驱动部分是由电机驱动运动的，从动部分是由柔性材料构成，具有大变形和回复能力。