[发明专利]一种基于TOF相机的道路车辆目标提取系统及方法有效
| 申请号： | 201610676967.0 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107767407B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 沈峰;李娟娟 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/254;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于TOF相机的道路车辆目标提取系统和方法，该方法包括：步骤1，基于照射点的坐标数据和强度数据做背景建模，生成背景强度数据；步骤2，基于所述背景强度数据，对实时强度数据做阀值分割，生成状态阵列；步骤3，对所述状态阵列进行后处理，确定前景点，完成目标提取。本申请借助TOF相机提供的三维坐标数据和强度数据,可以有效去除因三维坐标数据出现较大误差而引起的目标提取错误的问题，在适用一般场景的前提下还可以有效应对各种极端场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 道路 车辆 目标 提取 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TOF相机的道路车辆目标提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，基于照射点的坐标数据和强度数据做背景建模，生成背景强度数据；步骤2，基于所述背景强度数据，对实时强度数据做阀值分割，生成状态阵列；步骤3，对所述状态阵列进行后处理，确定前景点，完成目标提取。
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