[发明专利]直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法

摘要

本发明涉及一种直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法，包括车库支架，所述车库支架包括左右两排具有至少两层停车位的停车支架，以及位于左右停车支架之间的纵向通道，以及位于车库支架左前角的升降车架，所述升降车架包括升降汽车的升降台，在所述纵向通道的两层以上每层均设置有纵向搬运车和横向搬运车，所述横向搬运车将所述位于升降台上的移动载车板横向推移到纵向搬运车上并再推移纵向搬运车到该层某个空闲的停车位内。本发明横向及纵向的平面运动均直接采用直线电机驱动，具有结构简单可靠，安装方便灵活，故障与维护减少，运行成本降低，运行效率高等优点。在同样占地面积的情况下，本发明的车库容量（停车位数量）提高10%以上。

主权项

一种直接驱动式平面移动立体车库，包括车库支架（17），所述车库支架（17）包括左右两排具有至少两层停车位（2）的停车支架（5），以及位于左右停车支架（5）之间的纵向通道（10），以及位于车库支架（17）左前角的升降车架（1），所述升降车架（1）包括升降汽车的升降台（3）和升降装置（18），其特征在于，在所述纵向通道（10）的两层以上每层均设置有纵向搬运车（9），所述纵向搬运车（9）承载移动载车板（14）沿纵向通道（10）往复移动；所述立体车库还包括横向搬运车（4），两层以上每层均设置横向搬运车（4），所述横向搬运车（4）位于升降台（3）的左侧或右侧，将所述位于升降台（3）上的移动载车板（14）横向推移到纵向搬运车（9）上并再推移纵向搬运车（9）到该层某个空闲的停车位（2）内；在所述升降车架（1）的上层左侧设置有存放横向搬运车（4）的横向搬运车固定架（28），在所述升降车架（1）的该层的右侧设置有过渡段（15），所述过渡段（15）设置在升降台（3）和纵向搬运车（9）之间。