[发明专利]直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种直线电机直接驱动平面运动的直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法。

背景技术

现有的平面移动立体车库的横向及纵向的平面运动均采用旋转电机加多级齿轮减速再通过链轮和链条驱动载车板进行横向及纵向运动，这样的驱动装置结构复杂，造价高，维修不便且成本高，另一方面存车、取车速度慢，效率低。正是这些问题，导致目前平面移动式立体车库未能大量推广应用。

现有技术有待进一步改进和完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法，在立体车库的平面运动中均采用直线电机直接驱动横向及纵向运动，该技术可使平面移动立体车库的运动机构简化，运行效率提高，而且故障与维护减少，运行成本降低。从而可加快推广平面移动立体车库的应用，造福社会。

本发明是这样实现的，提供一种直接驱动式平面移动立体车库，包括车库支架，所述车库支架包括左右两排具有至少两层停车位的停车支架，以及位于左右停车支架之间的纵向通道，以及位于车库支架左前角的升降车架，所述升降车架包括升降汽车的升降台和升降装置，在所述纵向通道的两层以上每层均设置有纵向搬运车，所述纵向搬运车承载移动载车板沿纵向通道往复移动；所述立体车库还包括横向搬运车，两层以上每层均设置横向搬运车，所述横向搬运车位于升降台的左侧或右侧，将所述位于升降台上的移动载车板横向推移到纵向搬运车上并再推移纵向搬运车到该层某个空闲的停车位内；在所述升降车架的上层左侧设置有存放横向搬运车的横向搬运车固定架，在所述升降车架的该层的右侧设置有过渡段，所述过渡段设置在升降台和纵向搬运车之间。

进一步地，在所述横向搬运车固定架上设置有固定架横向搬运车轨道和横向直线电机次级的固定架段，在所述升降台上设置有升降台横向搬运车轨道、横向直线电机次级的升降台段和升降台横向滚轮组，在所述过渡段上设置了过渡段横向搬运车轨道、过渡段横向滚轮组和横向直线电机次级的过渡段，在所述纵向搬运车上设置有纵向搬运车的横向轨道、横向直线电机次级的纵向搬运车段和纵向搬运车横向滚轮组，所述横向搬运车沿固定架横向搬运车轨道、升降台横向搬运车轨道、过渡段横向搬运车轨道和纵向搬运车的横向轨道移动；所述移动载车板有载车板轨道，所述载车板轨道（25）沿升降台横向滚轮组、过渡段横向滚轮组和纵向搬运车横向滚轮组移动；所述横向直线电机次级的固定架段、横向直线电机次级的升降台段、横向直线电机次级的过渡段以及横向直线电机次级的纵向搬运车段处于同一平面，共同组合成横向直线电机次级。

进一步地，所述横向搬运车包括横向搬运车架，在所述横向搬运车架上设置有横向直线电机初级、横向搬运车架滚轮和横向搬运车电磁吸铁，所述横向搬运车架滚轮在固定架横向搬运车轨道、升降台横向搬运车轨道、过渡段横向搬运车轨道和纵向搬运车横向轨道上往复移动；所述横向搬运车电磁吸铁分别设置在横向搬运车架的左右两端，所述横向搬运车电磁吸铁吸住移动载车板左端或右端后带动移动载车板一同移动。

进一步地，所述横向直线电机初级与横向直线电机次级是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

进一步地，所述横向直线电机初级与横向直线电机次级成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述横向直线电机次级包括一厚度为5mm~10mm的横向直线电机铁板以及一厚度为1.5mm~2.5mm的横向直线电机铜板，所述横向直线电机铜板固定在横向直线电机铁板的上表面上，所述横向直线电机铁板分别固定在横向搬运车固定架、升降台、过渡段和纵向搬运车上。

进一步地，在所述纵向搬运车上设置有纵向直线电机初级和纵向滚轮组，在所述纵向通道内设置有纵向搬运车的纵向轨道和纵向直线电机次级，所述纵向搬运车的纵向轨道和纵向直线电机次级分别固定在停车支架上，所述纵向滚轮组在纵向搬运车的纵向轨道上往复移动。

进一步地，所述纵向直线电机初级与纵向直线电机次级是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

进一步地，所述纵向直线电机初级与纵向直线电机次级成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述纵向直线电机次级包括一厚度为5mm~10mm的纵向直线电机铁板以及一厚度为1.5mm~2.5mm的纵向直线电机铜板，所述纵向直线电机铜板固定在纵向直线电机铁板的上表面上，所述纵向直线电机铁板固定在停车支架上。