[发明专利]为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法和装置

摘要

本发明提出一种用于为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法。在现代的灵活的设备中，如其特别在未来(信息物理系统)越来越频繁地能够发现的那样，设备的布局应当是能动态改变的。在这样的环境中经常不能够实现的是，在要求的时间内预先处理由标准要求的完整的安全方案。通过提出的方法能够实现的是，在设备中计算操纵装置(所谓的紧急停止按钮)的定位。本发明还提出用于在设备的布局改变之后重新计算定位的改进的方法。此外，本发明提出一种用于执行这种方法的装置。

主权项

一种用于测定从工业的设备中的操作区域(AA)能看到的作用区域(21，22，23，24)的方法，所述设备由各个相互有效连接的、在空间中分布的设备部件(M1…M4)组成，所述方法利用用于包括了所述设备的所述空间的三维的第一模型，并且利用在考虑到相应的所述设备部件(M1…M4)的能见性的情况下的、用于每个所述设备部件的外部边界的三维的第二模型，以及用于所述设备部件在所述空间的模型中的空间定向的信息，所述方法具有下述步骤：a)测定所述操作区域(AA)中的能实现的第一站点(P1)，b)借助于射线追踪算法(V)，在所述空间的所述第一模型和所述设备部件的所述第二模型以及关于所述设备部件的定向的信息的基础上，测定从所述第一站点(P1)能看到的所述设备部件，c)确定在所述操作区域(AA)中是否考虑到足够多的站点，并且进一步执行步骤e)或者测定能实现的另外的站点(P2)，d)对于所述另外的站点(P2)执行步骤b)，e)通过评估来自于步骤b)的结果来测定从所述操作区域(AA)能看到的所述设备部件。