[发明专利]为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测定从工业的设备中的操作区域(AA)能看到的作用区域的方法，所述作用区域表示能由相应的紧急停止按钮转换到紧急停止状态中的设备部件，所述紧急停止按钮导致分别位于所述作用区域中的设备部件立即并且没有另外的干涉地由操作人员转换到安全的状态中，所述设备由各个相互有效连接的、在空间中分布的设备部件(M1…M4)组成，所述方法利用用于包括了所述设备的所述空间的三维的第一模型，并且利用在考虑到相应的所述设备部件(M1…M4)的能见性的情况下的、用于每个所述设备部件的外部边界的三维的第二模型、以及用于所述设备部件在所述空间的第一模型中的空间定向的信息，

所述方法具有下述步骤：

a)测定所述操作区域(AA)中的能实现观察的第一站点(P1)，

b)借助于射线追踪算法(V)，在所述空间的所述第一模型和所述设备部件的所述第二模型以及关于所述设备部件的定向的信息的基础上，测定从所述第一站点(P1)能看到的所述设备部件，

c)确定在所述操作区域(AA)中是否考虑到足够多的站点，并且进一步执行步骤e)或者测定能实现观察的另外的站点(P2)，

d)对于所述另外的站点(P2)执行步骤b)，

e)通过评估来自于步骤b)的结果来测定从所述操作区域(AA)能看到的所述设备部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作区域与操纵装置的安装相关，以便将位于能看到的所述作用区域中的所述设备部件转换到紧急停止状态中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述设备部件包含涉及将相应的所述设备部件转换到紧急停止状态中的、关于所述设备部件的另外的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述另外的信息是为此必要的能量需求或者关于所述设备部件的运动可行性的信息或者实现将所述设备部件转换到紧急停止状态中的功能。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述设备的上级的中心机构中执行计算。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以分散的形式在相关的所述设备部件中的至少一个中执行计算，其中，将测定的信息发送到另外的所述设备部件，以便由每个所述设备部件继续计算所述作用区域，并且在已执行的计算之后接收另外的所述设备部件的计算结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将在步骤b)中执行的计算转移到至少一个另外的、与所述设备部件不同的计算单元中。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，首先测定安装在所述设备部件处的所述操纵装置，并且在所述操纵装置的基础上确定对应的所述操作区域(AA)。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了执行用于在操纵装置的操作之后停止的所述设备部件的计算，也考虑关于相应的所述设备部件的所述另外的信息。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述空间的或所述设备的基础的模型中的至少一个模型改变之后，以如下的方式进行新的计算，即借助于所述射线追踪算法仅重新计算改变的所述设备部件，在已经执行的计算的基础上进行结果的修正。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，必须根据所述新的计算的结果来重新计算另外的所述设备部件的作用区域。

12.一种适用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的装置。