[发明专利]为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法和装置

说明书

本发明提出一种用于为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法。在现代的灵活的设备中，如其特别在未来(信息物理系统)越来越频繁地能够发现的那样，设备的布局应当是能动态改变的。在这样的环境中经常不能够实现的是，在要求的时间内预先处理由标准要求的完整的安全方案。通过提出的方法能够实现的是，在设备中计算操纵装置(所谓的紧急停止按钮)的定位。本发明还提出用于在设备的布局改变之后重新计算定位的改进的方法。此外，本发明提出一种用于执行这种方法的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于为设备中的操纵装置自动测定作用区域的方法和装置。

背景技术

所谓的“紧急停止”是工艺设备中的重要的和规定的安全要求。

在此，通常在引起设备部件的停车以及阻止带来危险的运动的紧急停止(emergency stop)和引起关断、即断开设备部件的供应电压以及阻止设备中的电压导致的风险的紧急关闭(emergency switching off)之间进行区分。在接下来的描述中仅涉及紧急停止，在其中进行的是，尽可能快速地停止运动。

用于紧急停止的要求在各种国际标准中进行标准化。因此存在根据DIN EN ISO13850的要求“机器的安全-紧急停止-设计原则”，其例如也详细陈列为形状、颜色、可操作性和操纵装置的安装或者用于紧急停止的控制装置、例如按键、手柄或开关。

与该主题相关的另外的标准是具有名称为“机器的安全-机器的电设备”的DIN EN60204-1。规则的目的在于，避免带来危险的情况和其风险，并且考虑在设计期间的安全措施。此外，应当由此减轻保养和维修措施，以便使得机器变得更可靠并且能够更容易操作。

在上述标准中要求的是，必须能容易并且快速地联系到紧急停止操纵装置。此外，使用该操纵装置的前提是，其存在足够多的数量，危险位置从其操纵位置能清楚看到，并且用于操纵装置的对应的子区域的分配是明确的。

因此重要的要求在于，激活用于紧急停止的操纵装置以解决明显的安全性情况。也就是说，其必须原本就清楚的是，停止哪个装置、哪个设备部件或哪台机器。当不能够明确地发现机器或设备部件的界限的时候(例如通过合适的标记)，就期望解决所有的安全相关的情况，其位于开动操纵装置的人员的直接的视野中。另外，操纵装置的操纵对设备的不位于人员的视野中的机器应当不具有另外的有可能的负面影响。

接下来将要讨论操作区域(操纵装置)，对此涉及设备中的大量的位置，其几乎都分配给确定的操纵装置，并且对于其而言适用于上述条件。

用于在设备中转化由标准预设的要求的、适用的安全方案现在仅在明确地确定了设备和机器的布局之后才生成。因此，首先计划有关在设备中的设备部件的地域定位的信息以及各个设备部件相互的有效关系。

迄今为止，通常手动地生成该方案。然后就确定并且归档这样生成的方案。

在现代的灵活的设备中、如其特别在未来(信息物理系统(CyberphysicalSystems)，工业4.0行动，见下面)越来越频繁地能够发现的那样，设备的布局应当是能动态改变的，其匹配设备的负荷、当前生产的产品或其它的因素。在这样的环境中经常不能够实现的是，预先处理所要求的完整的安全方案。

该问题由于应用分散的构造还进一步地激化，例如将每个单独的机器作为信息物理系统处理，即信息的软件技术的构件与机械的和电子的经由例如互联网的数据基础设施而通信的部件的连接。信息物理系统的特征在于其高复杂度。信息物理系统的设计方案由嵌入系统通过有线的或无线的通信网络的联网产生。因此，在这样的环境中几乎不能实现的是，提前建立安全方案。该问题在分散的环境中还会加剧，例如仅仅利用有限的关于该环境中的相应的联系的知识来将每个机器/每个设备部件作为信息物理系统处理。