[发明专利]一种携带氢燃料电池无人机续航距离的实时估算方法

摘要

本发明公开了一种携带氢燃料电池无人机续航距离的实时估算方法，属于无人机的机载能源管理技术领域，通过检测无人机上的气罐压强与气罐容量，从而计算出气罐剩余能量，再采集一定时间内无人机飞行距离，得到该段时间内的平均速率，根据剩余能量及平均速率，得到稳定状态下无人机的续航距离。通过检测无人机上的气罐压强与气罐容量，从而计算出气罐剩余能量。再采集一定时间内无人机飞行距离，得到该段时间内的平均速率。根据剩余能量及平均速率，得到稳定状态下无人机的续航距离，使无人机设备的可靠性，实用性及安全性大大提高。

主权项

一种携带氢燃料电池无人机续航距离的实时估算方法，具体步骤如下：步骤1：在无人机飞行中，采集无人机上的气罐压强与已知的气罐容量，从而计算出气罐剩余能量Qr；步骤2：根据气罐剩余能量Qr和质子交换膜燃料电池的能量转换效率ηe,可得无人机可用能量Qe＝Qr·ηe步骤3：通过检测一定时间Δt的飞行距离Δs，得到该时段内的平均飞行速率v；步骤4：通过一定时间Δt气压的变化量对应该段时间内的平均输出功率Prep，可得该段时间内的能量消耗Δw＝Prep·Δt；步骤5：根据剩余能量W，根据WΔw＝TΔt，可得出剩余飞行时间T＝WΔw·Δt(T＝WΔw/Δt)；步骤6：根据该时段内的平均飞行速率v以及剩余飞行时间T，可估算出在此状态下的飞行距离S。