[发明专利]一种跟踪拍摄方法和装置在审
| 申请号： | 201610663941.2 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106161953A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王笑非;郑艺强;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种跟踪拍摄方法、装置和无人机，针对现有技术的无人机跟踪拍摄时，图像处理操作由移动终端完成后传送给无人机进行跟踪，由于移动终端的图像处理能力不同导致跟踪效果差别较大的技术问题，提供的跟踪拍摄方法和装置，由无人机根据所采集的图像信息和预设目标特征值生成备选目标，并根据所述备选目标生成跟踪目标进行跟踪拍摄，达到了由无人机进行图像处理时处理效果一致便于生成跟踪目标进行跟踪拍摄的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 拍摄 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种跟踪拍摄方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：采集图像信息；根据所述图像信息和预设目标特征值生成至少一个备选目标；根据所生成的所述备选目标获得跟踪目标；发送跟踪指令至飞行控制器，以使所述飞行控制器控制无人机跟踪拍摄所述跟踪目标。
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