[发明专利]一种针对卫星弱信号的接收机无辅助式捕获方法

摘要

本发明实施例公开了一种针对卫星弱信号的接收机无辅助式捕获方法，涉及卫星导航技术领域，能够减少运算量和运算时间，缓减定位设备同时兼顾定位性能和成本的问题。本发明包括：将接收到的基带信号分成N_b个块，并生成长度为T_I的测距码，将测距码分成N_b个块；将由基带信号分成的相邻的两个块组合，并将组合后的基带信号的每个块，分为指定数量的长度相等的子块；将由测距码分成的每个块补上相同长度的零，并将补零后的测距码的每个块，分为指定数量的长度相等的子块；对基带信号和测距码的子块分别执行傅里叶变换(FFT)和反傅里叶变换(IFFT)，得到时域内的相干积分矩阵M_c；得到M_c所有的点的能量，若所得能量的最大值大于捕获阈值，则捕获成功。本发明适用于弱信号的捕获。

主权项

1.一种针对卫星弱信号的接收机无辅助式捕获方法，其特征在于，包括：将接收到的基带信号分成Nb个块，并生成长度为TI的测距码，将所述测距码分成Nb个块，其中，所述基带信号的长度为TI，每个块包含Sb个采样点，所述测距码分成的每个块包含Sb个采样点；将由所述基带信号分成的相邻的两个块组合，并将组合后的所述基带信号的每个块，分为指定数量的长度相等的子块，其中，组合后的所述基带信号的块表示为D＝[d(1) d(2) … d(N)]，其中包含2Sb个采样点，N＝2Sb，由组合后的所述基带信号的每个块所划分出的子块具有相同数量的采样点；将由所述测距码分成的每个块补上相同长度的零，并将补零后的所述测距码的每个块，分为所述指定数量的长度相等的子块，其中，补零后的块表示为每个块中所补零的个数为N/2，补零后的每个块含2Sb个采样点，由补零后的所述测距码的每个块所划分出的子块具有相同数量的采样点和零；对所述基带信号和所述测距码的子块分别执行傅里叶变换(FFT)和反傅里叶变换(IFFT)，得到时域内的相干积分矩阵Mc；具体包括：向分别得到所述基带信号和所述测距码的子块执行傅里叶变换后的结果；并将所述测距码的子块执行傅里叶变换后的结果取共轭，到两组各包括3N/4个测距码采样点的数据；再将两组各包括3N/4个测距码采样点的数据相加，并进行反傅里叶变换(IFFT)，对于反傅里叶变换的结果保留前N/2个采样点，后N/4个采样点舍弃；得到Mc所有的点的能量，若所得能量的最大值大于捕获阈值，则捕获成功；其中，d(1),d(2),…d(N)为基带信号组成的块中的第1个，第2个…第N个采样点；为生成的测距码的块中的第1个，第2个…第个采样点。