[发明专利]无人机返航的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610657843.8 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107728638A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518300 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机返航的控制方法和装置。其中，该方法包括根据第一控制信号控制无人机按预定路径返航；在无人机按预定路径返航过程中，接收遥控器发送的第二控制信号，其中，第二控制信号用于调整预定路径，以使无人机躲避障碍物；将第二控制信号与第一控制信号叠加，得到叠加控制信号；利用叠加控制信号，控制无人机返航。本发明解决了目前无人机在返航过程中避障性能差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 返航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机返航的控制方法，其特征在于，包括：根据第一控制信号控制所述无人机按预定路径返航；在所述无人机按所述预定路径返航过程中，接收遥控器发送的第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于调整所述预定路径，以使所述无人机躲避障碍物；将所述第二控制信号与所述第一控制信号叠加，得到叠加控制信号；利用所述叠加控制信号，控制所述无人机返航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启空间技术有限公司，未经深圳光启空间技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610657843.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人脸检测方法及相关产品
- 下一篇：人脸检测方法及相关产品
