[发明专利]全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法

摘要

本发明公开了一种全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法，该设备包括自动拆合上模入料装置、储料货架装置、机械手固定装置和自动拆合上模取手机下料装置；所述自动拆合上模入料装置与储料货架装置的一端连接，且所述储料货架装置的另一端通过机械手固定装置与自动拆合上模取手机下料装置相连接。本发明自动拆合上模入料装置将载具拆开放上手机并合上载具上模后，抓取该载具送至储料货架装置的入料流水线上进行保压；所述机械手固定装置抓取储料货架装置上的载具并放置在自动拆合上模取手机下料装置上。这个设备的改进实现能够自动取放，因此可精确控制保压的时间；同时，避免人为去操作，达到了工作效率高及便捷安全的效果。

主权项

1.一种全自动上下料保压夹具定时循环存储设备，其特征在于，包括自动拆合上模入料装置、储料货架装置、机械手固定装置和自动拆合上模取手机下料装置；所述自动拆合上模入料装置与储料货架装置的一端连接，且所述储料货架装置的另一端通过机械手固定装置与自动拆合上模取手机下料装置相连接；所述自动拆合上模入料装置将载具拆开放上手机并合上载具上模后，抓取该载具送至储料货架装置的入料流水线上进行保压；所述机械手固定装置抓取储料货架装置上的载具并放置在自动拆合上模取手机下料装置上；所述自动拆合上模取手机下料装置拆开上模后将手机吸取移至下料流水线上流入下一工位，且载具合上并流入载具回流线上，所述储料货架装置包括皮带线和储物板架，所述储物板架连接在自动拆合上模入料装置与自动拆合上模取手机下料装置之间；所述皮带线铺放在储物板架上，且由自动拆合上模入料装置的抓取机构抓取压合后的载具放置皮带线上；所述皮带线的载具移动至靠近自动拆合上模取手机下料装置后，由机械手固定装置将载具抓取并送至自动拆合上模取手机下料装置上，所述机械手固定装置包括实现机械手搬运机构在X、Z轴面移动的机械手支架、用于实现保压夹爪移动并旋转的机械手搬运机构和提供支撑具有减震缓冲作用的支撑减震机构；所述机械手搬运机构和支撑减震机构均安装在机械手支架内，所述保压夹爪通过机械手支架的移动并抓取皮带线上的载具，由机械手搬运机构搬运该载具至自动拆合上模取手机下料装置上。